[發(fā)明專(zhuān)利]用于鐵路架空線(xiàn)路的自動(dòng)定位的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780031543.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109153340A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·尼蒂;A·奧斯卡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泰斯美克股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60M1/28
• 分類(lèi)號(hào): B60M1/28;E04H12/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 王愛(ài)華

1.一種用于鐵路架空線(xiàn)路的自動(dòng)定位的系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂(12)；能被固定至所述機(jī)械臂(12)的端部的第一鉤掛裝置(31)；用于定位架空線(xiàn)路的桅桿(40)；以及第二固定的鉤掛裝置(41)，其被固定至所述桅桿(40)并且能被固定至所述第一鉤掛裝置(31)；所述桅桿(40)包括至少一個(gè)水平臂(52)，用于架空線(xiàn)路的正確的定位的一組輥筒(53)用輥筒機(jī)頭安置于所述至少一個(gè)水平臂(52)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(12)包括第一鉸接臂(16)和第二鉸接臂(17)，以及第三伸縮臂(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(12)能?chē)@底座(13)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(12)包括安裝于平移滑動(dòng)件(14)上的底座(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(12)在它的端部處包括提升掛鉤(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鉤掛裝置(31)包括用于固定至所述機(jī)械臂(12)的端部的第一固定機(jī)構(gòu)(35)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鉤掛裝置(31)包括用于固定至所述桅桿(40)的第二鉤掛機(jī)構(gòu)(36，37)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鉤掛裝置(31)包括用于固定至所述桅桿(40)的第二鉤掛機(jī)構(gòu)(36，37)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二鉤掛機(jī)構(gòu)(36，37)包括掛鉤(37)，所述掛鉤(37)能在收到命令時(shí)運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括兩個(gè)激光束以及用于確定車(chē)輛相對(duì)于導(dǎo)軌的全局參考系統(tǒng)的位置的傾斜儀。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括掃描儀(61)，所述掃描儀(61)發(fā)射激光束，用于經(jīng)由所發(fā)射的激光束的三角測(cè)量法測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)的高度參數(shù)以及多角形測(cè)量法的參數(shù)。