[發(fā)明專利]用于運(yùn)行關(guān)閉裝置的方法以及關(guān)閉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780030600.4
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN109154176B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.普呂澤爾;K.比青格
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: E05F15/41
• 分類號: E05F15/41
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

1.用于運(yùn)行關(guān)閉裝置（1）的方法，其特征在于，關(guān)閉元件（2）借助于通過控制單元（7）控制的電動馬達(dá)（4）能夠沿關(guān)閉方向朝止擋邊緣移動，所述方法具有以下步驟：

-通過電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速梯度的積分確定所述關(guān)閉元件與所述止擋邊緣之間的物品或者身體部位上的夾緊力，其中，所述夾緊力通過相應(yīng)的積分儀數(shù)值代表；

-根據(jù)所述積分儀數(shù)值對達(dá)到了最大允許的夾緊力進(jìn)行信號化；

-在停止所述電動馬達(dá)（4）之后中間保存所述積分儀數(shù)值；并且

-在要求恢復(fù)所述電動馬達(dá)（4）沿關(guān)閉方向的運(yùn)行時以所述中間保存的積分儀數(shù)值作為起始值為開始，開始所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速梯度的積分。

2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，如果所述積分儀數(shù)值超過第一中間-夾緊閾值，那就在要求恢復(fù)所述電動馬達(dá)（4）的運(yùn)行之后根據(jù)所述積分儀數(shù)值防止沿關(guān)閉方向起動所述電動馬達(dá)（4）。

3.按權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果所述積分儀數(shù)值超過所述第一中間-夾緊閾值，那就在要求恢復(fù)所述電動馬達(dá)（4）的運(yùn)行之后根據(jù)所述積分儀數(shù)值允許沿打開方向起動所述電動馬達(dá)（4）。

4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果所述積分儀數(shù)值超過預(yù)先給定的第二中間-夾緊閾值，那就在要求恢復(fù)所述電動馬達(dá)（4）沿關(guān)閉方向的運(yùn)行之后根據(jù)所述積分儀數(shù)值防止沿關(guān)閉方向起動所述電動馬達(dá)（4）并且沿與關(guān)閉方向相反的打開方向?qū)嵤┧鲭妱玉R達(dá)（4）的倒轉(zhuǎn)。

5.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果所述積分儀數(shù)值在數(shù)值方面超過預(yù)先確定的夾緊閾值，那就對達(dá)到了最大允許的夾緊力進(jìn)行信號化。

6.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速梯度積分時在積分之前加上與所述積分儀數(shù)值有關(guān)的校正量，其中，所述校正量具有預(yù)先給定的數(shù)值和關(guān)于瞬時的積分儀數(shù)值相反的符號。

7.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果此前由于車輛系統(tǒng)的過電壓切斷而切斷所述電動馬達(dá)（4），則存在所述電動馬達(dá)（4）的運(yùn)行的恢復(fù)。

8.關(guān)閉裝置（1），包括：

-關(guān)閉元件（2），所述關(guān)閉元件借助于電動馬達(dá)（4）能夠沿關(guān)閉方向朝止擋邊緣移動；

-用于運(yùn)行所述電動馬達(dá)（4）的控制單元（7）；

其特征在于，所述控制單元（7）此外被構(gòu)造：

-通過電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速梯度的積分確定所述關(guān)閉元件（2）與所述止擋邊緣之間的物品或者身體部位上的夾緊力，其中，所述夾緊力通過相應(yīng)的積分儀數(shù)值代表；

-根據(jù)所述積分儀數(shù)值對達(dá)到了最大允許的夾緊力進(jìn)行信號化；

-在停止所述電動馬達(dá)（4）之后中間保存所述積分儀數(shù)值；

-在要求恢復(fù)所述電動馬達(dá)（4）沿關(guān)閉方向的運(yùn)行時以所述中間保存的積分儀數(shù)值作為起始值為開始，開始所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速梯度的積分。

9.按照權(quán)利要求8所述的關(guān)閉裝置（1）， 所述關(guān)閉裝置是自動的車窗玻璃升降器系統(tǒng)。