[發明專利]圖像投影系統和圖像投影方法

有效

• 申請號: 201780030485.0
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN109155843B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 渕上竜司;南和博;杉澤裕史;中村秀幸
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像投影系統，用于向投影對象投射內容圖像，所述圖像投影系統包括：

非可見光投影設備，用于通過使用非可見光向所述投影對象投射形狀測量所用的圖案圖像；

攝像裝置，用于拍攝投射到所述投影對象的所述圖案圖像；

測量控制裝置，用于基于所拍攝到的圖案圖像來獲取所述投影對象的三維形狀信息；

可見光投影設備，其配置在與所述非可見光投影設備不同的位置，并且用于通過使用可見光與所述非可見光投影設備同時向所述投影對象投射投影用內容圖像；

校準處理裝置，用于基于利用所述攝像裝置對所述非可見光投影設備所投射的非可見光圖像和所述可見光投影設備所投射的可見光圖像進行拍攝所獲得的圖像，來執行使所述非可見光圖像的各像素與所述可見光圖像的各像素相關聯的校準處理；以及

投影圖像處理裝置，用于基于所述三維形狀信息和所述校準處理的結果來將預先準備的內容圖像轉換成與所述投影對象相對應的投影用內容圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像投影系統，其中，

所述可見光投影設備具有分別與使用的各顏色相對應的單獨顯示元件。

3.根據權利要求1所述的圖像投影系統，其中，

所述可見光投影設備與所述攝像裝置相鄰配置。

4.根據權利要求1所述的圖像投影系統，其中，

所述可見光投影設備與所述非可見光投影設備相鄰配置。

5.根據權利要求1所述的圖像投影系統，其中，

可見光截止濾光器以能夠拆卸地安裝的方式配置在所述攝像裝置中。

6.一種圖像投影方法，用于向投影對象投射內容圖像，所述圖像投影方法包括：

利用非可見光投影設備向所述投影對象投射形狀測量所用的圖案圖像；

利用攝像裝置拍攝投射到所述投影對象的所述圖案圖像；

基于所拍攝到的圖案圖像來獲取所述投影對象的三維形狀信息；

利用配置于與所述非可見光投影設備不同的位置的可見光投影設備，通過使用可見光來向所述投影對象投射投影用內容圖像；以及

基于利用所述攝像裝置對所述非可見光投影設備所投射的非可見光圖像和所述可見光投影設備所投射的可見光圖像進行拍攝所獲得的圖像，來執行使所述非可見光圖像的各像素與所述可見光圖像的各像素相關聯的校準處理；以及

基于所述三維形狀信息和所述校準處理的結果來將預先準備的內容圖像轉換成與所述投影對象相對應的投影用內容圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像投影方法，其中，

在所述攝像裝置中配置可見光截止濾光器，在接收所述圖案圖像的光時使用所述可見光截止濾光器，并且在接收所述投影用內容圖像的光時解除所述可見光截止濾光器。

8.根據權利要求6所述的圖像投影方法，其中，

所述攝像裝置能夠改變曝光時間量，以及

與接收所述圖案圖像的光的情況相比，在接收所述投影用內容圖像的光的情況下，使所述曝光時間量更大。

9.根據權利要求6所述的圖像投影方法，其中，

在利用所述非可見光投影設備的投射中，順次投射包括具有相互反轉關系的圖案的圖像對作為所述圖案圖像，

在利用所述攝像裝置的拍攝中，順次拍攝所順次投射的圖像對和與該圖像對在相同的定時投射的所述投影用內容圖像，以及

在獲取所述投影對象的形狀信息時，基于所述攝像裝置順次拍攝到的所述圖像對的拍攝圖像之間的差分圖像來獲取所述投影對象的三維形狀信息。