[發(fā)明專利]用于自主農(nóng)用車輛的情狀指示器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780030410.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN109154824A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·A·福斯特;B·T·特平;M·R·托里;J·H·波塞里斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱斯紐荷蘭工業(yè)美國有限責(zé)任公司;自控解決方案股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 鮑進(jìn)

1.一種用于自主農(nóng)用車輛的指示器系統(tǒng)，包括：

多色發(fā)光組件；及

控制器，其包括可操作地耦接到處理器的存儲(chǔ)器，其中所述處理器被配置為從對(duì)應(yīng)于多個(gè)操作狀態(tài)的當(dāng)前操作狀態(tài)的多個(gè)情狀指示中選擇情狀指示，并輸出指示用以基于所述情狀指示控制所述多色發(fā)光組件的指令的第二信號(hào)；

其中所述多色發(fā)光組件響應(yīng)于所述第二信號(hào)發(fā)出光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器系統(tǒng)，其中所述多個(gè)操作狀態(tài)包括耦接到所述自主農(nóng)用車輛的機(jī)具的操作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為在所述自主農(nóng)用車輛處于當(dāng)前操作狀態(tài)時(shí)將第三信號(hào)發(fā)送到高功率警報(bào)器，并且在所述自主農(nóng)用車輛處于所述多個(gè)操作狀態(tài)中的不同于所述當(dāng)前操作狀態(tài)的另一操作狀態(tài)時(shí)將第四信號(hào)發(fā)送到低功率警報(bào)器，并且其中所述高功率警報(bào)器比所述低功率警報(bào)器使用更多能量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的指示器系統(tǒng)，其中所述高功率警報(bào)器包括由所述自主農(nóng)用車輛的電池供電的喇叭，并且其中所述處理器被配置為將所述第三信號(hào)發(fā)送到所述喇叭以產(chǎn)生聽得見的警報(bào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為經(jīng)由通信協(xié)議將所述第二信號(hào)輸出到所述多色發(fā)光組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器系統(tǒng)，其中所述多個(gè)操作狀態(tài)包括所述自主農(nóng)用車輛的引擎的非操作、所述自主農(nóng)用車輛的引擎的操作、所述自主農(nóng)用車輛的駕駛室的占用、手動(dòng)模式下的所述自主農(nóng)用車輛的操作、所述自主農(nóng)用車輛與基站之間的連接的建立、所述自主農(nóng)用車輛的移動(dòng)、所述自主農(nóng)用車輛的機(jī)具的致動(dòng)器的操作、故障的發(fā)生、或其任何組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器系統(tǒng)，其中所述多色發(fā)光組件包括環(huán)形發(fā)光指示器，以促進(jìn)從所述自主農(nóng)用車輛外部的位置發(fā)出的光的可見性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為發(fā)送所述第二信號(hào)，所述第二信號(hào)指令所述多色發(fā)光組件以第一顏色發(fā)出光以指示第一操作狀態(tài)并以第二顏色發(fā)出光以指示第二操作狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的指示器系統(tǒng)，其中所述多色發(fā)光組件被定位在所述自主農(nóng)用車輛的頂部上，以啟用所述多色發(fā)光組件的發(fā)光指示器的可見性。

10.一種用于自主農(nóng)用車輛的指示器系統(tǒng)，包括：

發(fā)光組件，其包括至少一個(gè)光指示器，其中所述至少一個(gè)光指示器被配置為發(fā)出閃光以指示所述自主農(nóng)用車輛的第一操作狀態(tài)并且發(fā)出連續(xù)光以指示所述自主農(nóng)用車輛的不同于所述第一操作狀態(tài)的第二操作狀態(tài)；和

控制器，其包括可操作地耦接到存儲(chǔ)器的處理器，其中所述處理器被配置為基于所述第一操作狀態(tài)或所述第二操作狀態(tài)指令所述至少一個(gè)光指示器發(fā)出所述閃光或所述連續(xù)光。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的指示器系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為指令所述發(fā)光組件發(fā)出與所述閃光結(jié)合的第二閃光，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于與所述農(nóng)用車輛的操作相關(guān)聯(lián)的故障類型的圖案。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的指示器系統(tǒng)，其中所述發(fā)光組件被配置為以第一顏色發(fā)出所述閃光和所述連續(xù)光中的至少一個(gè)，并且其中所述發(fā)光組件包括被配置為以與所述第一顏色不同的第二顏色發(fā)出光的至少一個(gè)其他光指示器。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的指示器系統(tǒng)，包括可通信地耦接到所述控制器的音頻系統(tǒng)，其中所述控制器基于所述第一操作狀態(tài)和所述第二操作狀態(tài)中的至少一個(gè)指令所述音頻系統(tǒng)發(fā)出聲音。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的指示器系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為發(fā)送信號(hào)以使所述光指示器基于耦接到所述自主農(nóng)用車輛的機(jī)具的所述第一操作狀態(tài)和所述第二操作狀態(tài)中的至少一個(gè)發(fā)出所述閃光和所述連續(xù)光中的至少一個(gè)。