[發明專利]立體相機及立體相機的控制方法

有效

• 申請號: 201780030167.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN109155842B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 小野修司
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G03B15/00;G03B17/56;G03B19/07;G03B35/08;H04N5/225;H04N5/232;G01C3/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

1.一種立體相機，其特征在于，具備：

第1攝像部，包括：第1攝影光學系統，具有光軸分別一致且配置于不同區域的廣角光學系統和長焦光學系統；及第1定向傳感器，具有將經由所述廣角光學系統及所述長焦光學系統而入射的光束分別進行光瞳分割并選擇性地受光的多個像素；

第2攝像部，包括與所述第1攝影光學系統為相同結構的第2攝影光學系統和與所述第1定向傳感器為相同結構的第2定向傳感器，并相對于所述第1攝像部分開基線長度而配置；

圖像獲取部，從所述第1定向傳感器及所述第2定向傳感器，獲取第1廣角圖像及第2廣角圖像和第1長焦圖像及第2長焦圖像；

云臺機構，使所述第1攝像部向水平方向及垂直方向轉動，使所述第2攝像部向水平方向及垂直方向轉動；

云臺控制部，根據由所述圖像獲取部獲取的所述第1廣角圖像及所述第2廣角圖像控制所述云臺機構，在所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的光軸上捕捉主要被攝體；及

距離信息計算部，根據由所述圖像獲取部獲取的所述第1長焦圖像及所述第2長焦圖像，至少計算所述主要被攝體的距離信息。

2.根據權利要求1所述的立體相機，其中，

所述距離信息計算部具備對應點檢測部，該對應點檢測部根據所述第1長焦圖像及所述第2長焦圖像而檢測特征量分別一致的兩個對應點，根據由所述對應點檢測部檢測出的所述兩個對應點在所述第1定向傳感器及所述第2定向傳感器中的視差量、所述基線長度、所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的光軸方向和所述長焦光學系統的焦點距離計算所述對應點的距離。

3.根據權利要求1或2所述的立體相機，其中，

所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統分別由所述廣角光學系統和所述長焦光學系統構成，所述廣角光學系統由圓形中央光學系統構成，所述長焦光學系統由相對于所述中央光學系統以同心圓狀配設的環狀光學系統構成。

4.根據權利要求1或2所述的立體相機，其中，

所述第1定向傳感器及所述第2定向傳感器具有分別作為光瞳分割構件而發揮作用的微透鏡陣列或遮光掩模。

5.根據權利要求1或2所述的立體相機，其中，

該立體相機具有第1調焦部，所述第1調焦部獲取所述主要被攝體的距離信息，并根據所獲取的所述距離信息進行所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的所述長焦光學系統的調焦。

6.根據權利要求5所述的立體相機，其中，

所述第1調焦部根據由所述圖像獲取部獲取的所述第1廣角圖像及所述第2廣角圖像中分別包括的所述主要被攝體在所述第1定向傳感器及所述第2定向傳感器中的視差量、所述基線長度、所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的光軸方向和所述廣角光學系統的焦點距離獲取所述主要被攝體的距離信息，并根據所獲取的所述距離信息進行所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的所述長焦光學系統的調焦。

7.根據權利要求5所述的立體相機，其中，

在所述云臺機構通過所述云臺控制部而被控制，且在所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的光軸上捕捉到所述主要被攝體的情況下，所述第1調焦部根據所述基線長度、所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的光軸方向和所述廣角光學系統的焦點距離獲取所述主要被攝體的距離信息，并根據所獲取的所述距離信息進行所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的所述長焦光學系統的調焦。

8.根據權利要求1或2所述的立體相機，其中，

該立體相機具有：

第1調焦部，進行所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的所述長焦光學系統的調焦；及第2調焦部，進行所述第1攝影光學系統及所述第2攝影光學系統各自的所述廣角光學系統的調焦。