[發明專利]混合動力驅動裝置和用于該裝置的控制方法、控制設備

有效

• 申請號: 201780029404.5
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN109153381B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: B.賽格特羅普
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/16;B60K6/48;B60W20/11;B60W50/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于具有內燃機(2)和電動機(23)的車輛(200)中的混合動力驅動裝置的控制方法，用于確定內燃機(2)和電動機(23)之間的扭矩分配，其中，在成本函數(J)中考慮

-運行狀態信息(FW，SB)，

-牽引電池(21)的充電狀態信息(SOC，SOCret)，以及

-排放上限(EM^G)和累計實際排放量(EM^K)之間的差(δ)，以及

借助參考變量(x(t))影響內燃機(2)的運行狀態，并因此影響內燃機的驅動力矩(M_VKM)，使得調整至少兩個實際排放量(EM₁，EM₂)，使得混合動力驅動裝置并因此內燃機(2)的按照隨機順序設置的任意不同的運行狀態的組合的運行時間段內的對應的累計實際排放量(EM^K)，不超過該運行時間段內的排放上限(EM^G)，其中，借助根據差函數(δ(t))確定的無差異曲線(I)從帕累托最優替代方案中選擇參考變量(x(t))，并且因此能夠以優化排放的方式調節內燃機的扭矩份額(M_VKM)，由此使成本函數(J)最小。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，所述差函數(δ(t))用于確定第一當量因子(β(δ))，所述第一當量因子將第二實際排放量(EM₂)換算為第一實際排放量(EM₁)的排放當量。

3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其中，所述充電狀態信息(SOC，SOCref)用于確定第二當量因子(α_el)，所述第二當量因子將電動機的驅動功率(P_EL)換算為第一實際排放量(EM₁)的排放當量。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其中，所述無差異曲線(I)是直線，其斜率與能夠借助差函數(δ(t))確定的所述第一當量因子(β(δ))相關。

5.根據權利要求1或2所述的控制方法，其中，在所述差函數(δ(t))中考慮預測信息(PI)。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其中，所述預測信息(PI)包括運行狀態預測信息(s(t))和/或排放預測變量(EM^P)。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其中，所述運行狀態預測信息(s(t))包括以下至少一個信息：行駛路程質量、行駛路程長度、環境條件。

8.根據權利要求1或2所述的控制方法，其中，所述運行狀態信息(FW，SB)包括轉速(n(t))和額定總扭矩(MSoll(t))。

9.根據權利要求1或2所述的控制方法，其中，實際排放量(EM₁；EM₂)包括以下至少兩個變量：燃料消耗量、CO₂排放量、NOx排放量、HC排放量、CO排放量、組合的HC和NOx排放量、煙塵顆粒數、煙塵顆粒質量、AdBlue消耗量。

10.根據權利要求1或2所述的控制方法，其中，所述參考變量(x(t))包括以下至少一個變量：廢氣再循環率、廢氣再循環分配、充填量、增壓壓力、點火時間點、蓄壓管壓力。

11.根據權利要求1或2所述的控制方法，其中，考慮至少兩個實際排放量(EM₁；EM₂)：CO₂排放量和NOx排放量。

12.根據權利要求1或2所述的控制方法，其中，考慮至少兩個實際排放量(EM₁；EM₂)：NOx排放量和煙塵排放量。