[發(fā)明專利]控制數(shù)字打印裝置中的打印頭的打印操作

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780028884.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN109219524B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·M·A·J·詹森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施托克印制系統(tǒng)集團(tuán)
• 主分類號(hào): B41J11/00
• 分類號(hào): B41J11/00;B41J11/42;B41J3/407;B41J3/54
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 史迎雪;王琦

用于在片材或網(wǎng)狀材料上進(jìn)行噴墨打印的數(shù)字打印裝置(100)。該裝置包括帶(106)，帶用于支撐和傳送固定到帶的片材或網(wǎng)狀材料。帶沿著至少由馬達(dá)(110)驅(qū)動(dòng)的第一輥(102)和由帶驅(qū)動(dòng)的第二輥(104)被引導(dǎo)。多個(gè)打印頭(211…216)沿著帶的路徑被排列。控制系統(tǒng)(220)被配置為控制馬達(dá)的操作和打印頭的打印操作。第一編碼器(122)被配置成將第一編碼器信號(hào)供給到控制系統(tǒng)，用于控制馬達(dá)的操作，第一編碼器與第一輥相關(guān)聯(lián)。第二編碼器(124)被配置成將第二編碼器信號(hào)供給到控制系統(tǒng)，用于控制每個(gè)打印頭的打印操作，第二編碼器與第二輥相關(guān)聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字打印領(lǐng)域，并且更具體地涉及一種數(shù)字紡織品打印裝置和方法，其中借助于包括多個(gè)打印頭的噴墨打印機(jī)，不同顏色的墨水被打印在諸如片材或網(wǎng)狀材料的紡織材料上。

背景技術(shù)

在包括噴墨打印機(jī)的數(shù)字打印裝置中，諸如紡織材料的片材或網(wǎng)狀材料在傳送方向上被傳送。在本發(fā)明的上下文中，從動(dòng)帶系統(tǒng)(driven belt system)被用于傳送片材或網(wǎng)狀材料。帶系統(tǒng)(belt system)包括沿輥的圓柱形表面被引導(dǎo)的一個(gè)或多個(gè)帶(belt)，每個(gè)輥圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。不同輥的旋轉(zhuǎn)軸基本上平行。輥中的至少一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由于電動(dòng)馬達(dá)的高可控性，優(yōu)選地由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。輥中的至少一個(gè)是可自由旋轉(zhuǎn)的，即，不由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而是由一個(gè)或多個(gè)帶驅(qū)動(dòng)。

片材或網(wǎng)狀材料以已知的方式依附到帶系統(tǒng)的帶上，例如，通過靜電力或通過機(jī)械固定(諸如，通過夾緊、真空固定、通過熱塑性塑料依附、或粘合)而被固定。

完整的打印過程涉及通過噴墨打印機(jī)將打印介質(zhì)施加在片材或網(wǎng)狀材料上(其可以經(jīng)歷預(yù)處理)以獲得在片材或網(wǎng)狀材料上的圖像、干燥介質(zhì)、固定介質(zhì)。另外，介質(zhì)可以經(jīng)歷后處理。在本發(fā)明的上下文中，專注于控制在片材或網(wǎng)狀材料上的打印介質(zhì)的施加。

用于基本顏色的打印頭(通常是用于四種或六種不同顏色的四個(gè)或六個(gè)打印頭)一個(gè)接一個(gè)地被安裝，如在片材或網(wǎng)狀材料的傳送方向上可見的。基于由打印頭從控制器接收的信號(hào)，墨滴從打印頭被噴射以形成圖像的像素。如在片材或網(wǎng)狀材料的傳送方向上可見的，打印質(zhì)量可以例如高達(dá)1200點(diǎn)每英寸(dpi)，并且這需要彩色墨滴相對(duì)于彼此在片材或網(wǎng)狀材料上的的精確定位。因此，從特定打印頭噴射墨滴的時(shí)序需要相對(duì)于支撐片材或網(wǎng)狀材料的移動(dòng)帶而被精確地控制。

在數(shù)字打印裝置的控制系統(tǒng)中，理論軸被限定，理論軸通過控制接口從操作員接收速度命令。驅(qū)動(dòng)數(shù)字打印裝置的帶的馬達(dá)的軸一對(duì)一地耦接到理論軸。馬達(dá)軸的角位置由馬達(dá)編碼器感測(cè)。馬達(dá)的伺服控制被配置為使用馬達(dá)編碼器來使馬達(dá)軸非常接近理論軸(“剛性設(shè)置”)，使得馬達(dá)的位置和速度誤差在打印期間盡可能低。

同時(shí)，馬達(dá)編碼器可以提供用于控制每個(gè)打印頭的打印動(dòng)作的脈沖。

WO 2015/185101 A1尤其公開了打印裝置中的介質(zhì)傳送。介質(zhì)傳送可以包括一個(gè)或多個(gè)輥和帶系統(tǒng)。打印介質(zhì)可以由在打印頭之下的輥和帶承載。旋轉(zhuǎn)編碼器可以耦接到輥或諸如電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)。馬達(dá)編碼器可以生成表示介質(zhì)傳送狀態(tài)的編碼器信號(hào)。該編碼器信號(hào)可用于使用于打印頭的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)火脈沖信號(hào)同步。

然而，作為剛性設(shè)置的結(jié)果，馬達(dá)的伺服控制不是絕對(duì)穩(wěn)定的，并且可以被表征為“緊張”。這使得馬達(dá)編碼器的信號(hào)不適合作為用于控制打印頭的打印操作的脈沖發(fā)生器。

發(fā)明內(nèi)容

提供一種具有針對(duì)打印頭的打印操作的改進(jìn)的控制或至少可替代的控制的數(shù)字打印裝置，會(huì)是令人期望的。