[發明專利]卷繞裝置以及卷繞方法

有效

• 申請號: 201780028679.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN109311618B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 田中春彥;新名正和;新阜直征;伊藤英之
• 申請（專利權）人: 住友電工運泰克株式會社
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

一種卷繞裝置具備使具有圓筒狀的主體部及其兩側的凸緣部的卷繞筒在該卷繞筒的軸向上往復移動的卷繞筒驅動機構，并且將線材多層排列卷繞在該卷繞筒上，所述卷繞裝置具備：從主體部的切線方向對該卷繞筒進行拍攝的攝像機；和基于上述攝像機所拍攝到的圖像來設定卷繞筒的往復移動的定時的控制部。

技術領域

本發明涉及一種卷繞裝置以及卷繞方法。本發明要求基于2016年5 月19日申請的日本申請第2016-100403號的優先權，并且援引該日本申 請中所記載的全部內容。

背景技術

在線材的制造工序中，使用在卷繞筒上卷繞線材的裝置。該卷繞裝置 被構成為，通過使卷繞筒進行旋轉并且使該卷繞筒在軸向上進行往復移動， 從而可將線材以多層排列的方式卷繞在卷繞筒上。具體而言，該卷繞裝置 通過以下方式來對線材進行多層排列卷繞，即，在進行旋轉的卷繞筒的主 體部上，從軸向一端側向另一端側排列并卷繞線材，并且在與卷繞筒的凸 緣部相接的位置處，使線材從現有層起進行升層，之后，從升層后的位置起使卷繞筒進行反轉，并在軸向上排列并實施卷繞。

然而，有可能會造成該卷繞裝置在從線材現有層起升層的升層位置處 且在卷繞筒的凸緣部與線材之間產生間隔，或者在相鄰的線材間產生重合。

基于這樣的問題，目前提出了“扁平線的卷繞裝置以及卷繞方法”方 案(參照日本特開2010-6585號公報)。該公報所述的卷繞裝置通過將卷 繞筒的往復移動速度控制為可變，并且利用壓線輥來按壓線材，從而減少 線材與卷繞筒的凸緣部的間隔、以及線材彼此的間隙，進而能夠調節線材 間、或線材與凸緣部間的間隔來抑制相鄰的線材間的重合。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-6585號公報

發明內容

用于解決課題的手段

為了解決上述課題而完成的本發明的一方式所涉及的卷繞裝置，具備 使具有圓筒狀的主體部及其兩側的凸緣部的卷繞筒在該卷繞筒的軸向上往 復移動的卷繞筒驅動機構，并且將線材多層排列卷繞在該卷繞筒上，所述 卷繞裝置具備：攝像機，其從主體部的切線方向對該卷繞筒進行拍攝；和 控制部，其基于上述攝像機所拍攝到的圖像來設定該卷繞筒的往復移動的 定時。

為了解決上述課題而完成的本發明的另一方式所涉及的卷繞方法，使 具有圓筒狀的主體部及其兩側的凸緣部的卷繞筒在該卷繞筒的軸向上往復 移動，并且將線材多層排列卷繞在該卷繞筒上，所述卷繞方法包括：從主 體部的切線方向對卷繞筒進行拍攝的拍攝工序；和基于由上述拍攝工序所 拍攝到的圖像來設定該卷繞筒的往復移動的定時的控制工序。

附圖說明

圖1為表示本發明的第一實施方式所涉及的卷繞裝置的模式圖。

圖2為表示圖1的卷繞裝置中的線材的攀升位置的模式性剖視圖。

圖3為用于說明圖1的卷繞裝置中的卷繞筒的往復移動的控制機構的 模式性剖視圖。

圖4為表示由圖1的卷繞裝置的攝像機所拍攝到的線材的攀升圖像的 模式圖。

圖5為表示與圖1的卷繞裝置不同的實施方式所涉及的卷繞裝置的模 式圖。

圖6為表示基于圖5的卷繞裝置的位移傳感器的線材與凸緣部的間隔 的測量機構的模式性部分放大圖。

圖7為表示基于圖5的卷繞裝置的位移傳感器的卷繞筒的移動停止位 置的模式性部分放大圖。

具體實施方式

發明所要解決的課題