[發明專利]定位機構、無人機基站和無人機系統

有效

• 申請號: 201780028240.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109153458B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王昊;王鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種定位機構，其特征在于，包括：基座、定位板、第一定位裝置、第二定位裝置和驅動裝置；

所述定位板設置在所述基座上，包括底板和兩個側板，所述兩個側板分別設置在所述底板的相對兩側邊；所述側板用于在無人機降落時，將所述無人機導向所述底板；

所述第一定位裝置和所述第二定位裝置分別設置在所述底板的兩端；

其中，所述驅動裝置設置在所述底板的下方，用于在所述無人機降落時驅動所述第一定位裝置和所述第二定位裝置中的一個向另一個移動，以將所述無人機的起落架固定在所述第一定位裝置和所述第二定位裝置之間，以及在所述無人機起飛時驅動所述第一定位裝置和所述第二定位裝置中的一個向另一個相背移動；

其中，

所述側板與所述底板之間設置有凹槽，所述第一定位裝置固定設置在所述凹槽的一端，所述第二定位裝置設置在所述凹槽內且與所述驅動裝置連接；所述驅動裝置用于驅動所述第二定位裝置在所述凹槽內向所述第一定位裝置相對或者相背移動；或者

所述第一定位裝置固定設置在所述底板的一端，所述底板的另一端設置有與所述底板的長度方向平行的滑槽，所述基座上設置有穿過所述滑槽的定位架，所述第二定位裝置固定設置在所述定位架上，所述底板與所述驅動裝置連接；所述驅動裝置用于驅動所述定位板沿所述底板的長度方向移動。

2.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述第一定位裝置和/或所述第二定位裝置包括定位件，所述定位件用于在所述無人機降落時在所述底板的長度方向固定所述無人機的起落架。

3.根據權利要求2所述的定位機構，其特征在于，所述定位件為定位錐，所述定位錐的中心軸與所述底板的長度方向平行。

4.根據權利要求1至3任一項所述的定位機構，其特征在于，所述第二定位裝置包括推拉式電磁閥，所述推拉式電磁閥用于在所述無人機降落時鎖定所述無人機的起落架，以及在所述無人機起飛時帶動所述無人機相對所述底板移動預設距離后解除鎖定所述無人機的起落架。

5.根據權利要求1至3任一項所述的定位機構，其特征在于，所述第一定位裝置包括用于在所述無人機降落時鎖定所述無人機的起落架的鎖定件。

6.根據權利要求5所述的定位機構，其特征在于，所述鎖定件為推拉式電磁閥。

7.根據權利要求4所述的定位機構，其特征在于，所述推拉式電磁閥包括伸縮柱，通過所述伸縮柱伸入至所述無人機的起落架上的定位槽鎖定所述無人機的起落架。

8.根據權利要求1-3、6-7任一項所述的定位機構，其特征在于，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均為兩個，兩個所述第一定位裝置設置在所述底板的一端，兩個所述第二定位裝置對應設置在所述底板的另一端；位于所述底板一側的第一定位裝置和第二定位裝置用于固定所述無人機的一起落架，位于所述底板另一側的第一定位裝置和第二定位裝置用于固定所述無人機的另一起落架。

9.根據權利要求1-3、6-7任一項所述的定位機構，其特征在于，所述驅動裝置包括用于驅動所述第一定位裝置或/及所述第二定位裝置移動的驅動件，以及用于使所述第一定位裝置或/及所述第二定位裝置沿著預設方向移動的導向件。

10.根據權利要求9所述的定位機構，其特征在于，所述驅動件包括下列中的至少一種：旋轉電機，直線電機，伸縮氣缸，旋轉氣缸。

11.根據權利要求9所述的定位機構，其特征在于，所述導向件包括下列中的至少一種：滑塊與滑軌，導向套與導向桿。