[發明專利]用于電控設備的控制系統

有效

• 申請號: 201780028116.8
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN109074032B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: G·普賴辛格
• 申請（專利權）人: KEBA股份公司
• 主分類號: G05B9/02
• 分類號: G05B9/02;G05B19/042
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 俄旨淳

1.用于技術設備(2)的控制系統(1)，具有：

至少一個固定的控制裝置(7)，所述固定的控制裝置具有輸入和輸出接口，用于與要控制的所述技術設備(2)建立導線連接；

至少一個能由操作人員(11)攜帶的并且能移動式使用的電子的手持操作裝置(9)，用于影響并觀察所述控制系統(1)或連接在所述控制系統上的技術設備(2)的控制技術上的過程和狀態；

所述手持操作裝置(9)具有無線的控制技術的第一通訊接口(16)和能通過連接電纜(17)建立的控制技術的第二通訊接口(18)，利用所述第一通訊接口(16)和第二通訊接口(18)分別使得所述手持操作裝置(9)能數據技術地接入所述控制系統(1)；

至少一個在所述手持操作裝置上的、能由操作人員(11)操作的安全開關元件(15)，所述安全開關元件(15)設定為至少用于終止潛在地危及安全的控制指令或運動過程；

在正常狀態下閉合的安全電路(19)，所述安全電路(19)能夠轉換到中斷或打開的狀態，以防御危險狀態，并且設定為用于停止受操控的技術設備(2)的可能帶來危險的運動或過程或者用于在受操控的技術設備(2)中帶來安全狀態；

其中，有線的控制技術的所述第二通訊接口(18)包括所述手持操作裝置(9)上的接觸式的插接接口(20)，所述插接接口(20)具有在所述手持操作裝置(9)上的第一接合元件(21)以及相對于所述第一接合元件(21)能根據需要接合或分離的第二接合元件(22)，所述第二接合元件(22)在所述連接電纜(17)上構成；

其特征在于，

直接在所述第二接合元件(22)中或直接在所述第二接合元件(22)附近在所述連接電纜(17)上或中構成至少一個終端標識(27)，所述終端標識(27)能夠由一個終端標識探測裝置(28)電子地探測，

構成手持操作裝置探測裝置(31)，所述手持操作裝置探測裝置(31)用于檢測所述手持操作裝置(9)到所述控制系統(1)上的控制技術的連接存在或不存在；

在檢測到所述手持操作裝置(9)的控制技術的連接從存在變換到不存在時并且在同時檢測到在用于這個斷開的手持操作裝置(9)的相應連接電纜(17)上的終端標識(27)時，所述控制系統(1)識別到，所述操作人員(11)有意地進行所述手持操作裝置(9)上的接觸式插接接口(20)的分離，接著作為所述斷開的手持操作裝置(9)上的此后無效的安全開關元件(15)的替代，所述控制系統將安全開關元件(15)最后有效的開關狀態功能等效地接入安全電路(19)中，或者所述控制系統設定為用于在拔出所述手持操作裝置(9)期間跨接所述安全電路(19)，或者如果在斷開的手持操作裝置(9)上的安全開關元件(15)在所述連接電纜(17)即將從手持操作裝置(9)上拔出之前處于未操作狀態或初始狀態，所述控制系統設定為用于對用于所述手持操作裝置(9)上的所述安全開關元件(15)的至少一個替代或并行觸頭(34，34’)進行切換。

2.按照權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述終端標識探測裝置(28)設定為用于持續地、周期地或事件相關地探測所述終端標識(27)，并且所述控制系統(1)設定為，當所述手持操作裝置探測裝置(31)探測到所述手持操作裝置(9)的連接，但所述終端標識探測裝置(28)不能探測到存在所述終端標識(27)時，用信號發出故障報告。

3.按照權利要求1或2的所述控制系統，其特征在于，當借助所述手持操作裝置探測裝置(31)檢測到所述手持操作裝置(9)的連接，并且借助所述終端標識探測裝置(28)檢測到所述終端標識(27)時，所述控制系統(1)構造成用于立刻結束其相對于所述安全電路(19)的跨接狀態并且替代地直接將目前已插接的手持操作裝置(9)上的所述至少一個安全開關元件(15)接入控制系統(1)的安全電路(19)。

4.按照權利要求1或2所述的控制系統，其特征在于，所述終端標識(27)由電連接弓架(30)或歐姆電阻在所述連接電纜(17)的兩個芯線之間或備選地在所述連接電纜(17)的一個芯線和一個電磁屏蔽結構之間形成。