[發明專利]電弧焊接控制方法有效
| 申請號: | 201780028061.0 | 申請日: | 2017-07-06 |
| 公開(公告)號: | CN109070254B | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發明(設計)人: | 小野貢平;中俁利昭 | 申請(專利權)人: | 株式會社達誼恒 |
| 主分類號: | B23K9/073 | 分類號: | B23K9/073;B23K9/12 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 薛凱 |
| 地址: | 日本國大阪市*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電弧焊接 控制 方法 | ||
在將焊絲的進給速度交替切換成正向進給期間和反向進給期間的焊接方法中,削減濺射產生量。將焊絲的進給速度(Fw)交替切換成正向進給期間和反向進給期間,重復短路期間和電弧期間,在電弧期間的后半將焊接電流(Iw)切換成小電流值來通電,在這樣的電弧焊接控制方法中,對應于平均進給速度設定值來設定基準電壓設定值,算出電壓設定值與基準電壓設定值的誤差放大值,基于平均進給速度設定值以及上述誤差放大值來使將上述焊接電流(Iw)切換成小電流值的定時(電流下降時間(Td))變化。
技術領域
本發明涉及電弧焊接控制方法,將焊絲的進給速度交替切換成正向進給期間和反向進給期間,重復短路期間和電弧期間來進行焊接。
背景技術
在一般的自耗電極式電弧焊接中,以恒定速度進給自耗電極即焊絲,使焊絲與母材之間產生電弧來進行焊接。在自耗電極式電弧焊接中,焊絲和母材多成為交替重復短路期間和電弧期間的焊接狀態。
為了進一步提升焊接品質,提出周期性進行焊絲的正向進給和反向進給來進行焊接的正反向進給控制方法。在專利文獻1的發明中,設定與電流設定值相應的進給速度的平均值,將焊絲的正向進給和反向進給的頻率以及振幅設為與電流設定值相應的值。在重復焊絲的正向進給和反向進給的焊接方法中,由于與恒速進給的現有技術相比能使短路和電弧的重復的周期穩定化,因此能謀求濺射產生量的削減、焊道外觀的改善等焊接品質的提升。
在自耗電極式電弧焊接中,濺射產生在發生短路時和解除短路狀態而再產生電弧時。該電弧再產生時的濺射能通過進行正反向進給控制和縮頸檢測控制來大幅削減。另一方面,短路發生時的濺射能通過將發生短路時的焊接電流設為小電流值來削減。如此,在即將發生短路前將焊接電流切換成小電流值。但由于難以預測短路的發生,因此從電弧再產生經過給定時間后要將焊接電流切換成小電流值(參考專利文獻2)。若向該小電流值的切換定時過早,電弧狀態就會變得不穩定。反之,若過晚,就不能減小短路發生時的焊接電流值,會產生濺射。即,需要按照焊接條件使將焊接電流切換成小電流值的定時恰當化。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利第5201266號公報
專利文獻2:日本特開2012-6020號公報
發明內容
發明要解決的課題
為此在本發明中,目的在于,提供電弧焊接控制方法,在將焊絲的進給速度交替切換成正向進給期間和反向進給期間的焊接方法中,能使在電弧期間的后半將焊接電流切換成小電流值的定時恰當化來削減濺射的產生。
用于解決課題的手段
為了解決上述的課題,本發明的電弧焊接控制方法中,將焊絲的進給速度交替切換成正向進給期間和反向進給期間,重復短路期間和電弧期間,在所述電弧期間的后半將焊接電流切換成小電流值來通電,根據平均進給速度設定值設定所述進給速度的平均值,根據電壓設定值設定所述電弧期間中的焊接電壓,在所述電弧焊接控制方法中,基于所述平均進給速度設定值來使將所述焊接電流切換成小電流值的定時變化。
另外,本發明的電弧焊接控制方法中,基于所述電壓設定值來使將所述焊接電流切換成小電流值的定時變化。
另外,本發明的電弧焊接控制方法中,對應于所述平均進給速度設定值設定基準電壓設定值,基于所述電壓設定值與所述基準電壓設定值的誤差放大值來使將所述焊接電流切換成小電流值的定時變化。
在本發明的電弧焊接控制方法中,對應于所述平均進給速度設定值使算出所述誤差放大值時的放大率變化。
發明的效果
根據本發明,在將焊絲的進給速度交替切換成正向進給期間和反向進給期間的焊接方法中,能使在電弧期間的后半將焊接電流切換成小電流值的定時恰當化來削減濺射的產生。
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