[發明專利]利用可動態配置的分揀陣列分揀物品的物料處理設備和方法

在審

• 申請號: 201780027748.2
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN109070142A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: M·麥克沃;D·雷斯勒;D·迪特里希;A·史蒂文斯;K·奧瑪拉;K·謝里;R·霍奇;M·約克;R·德威特
• 申請（專利權）人: 歐佩克斯公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C5/38;B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

提供了用于將物品分揀到多個分揀目的地的方法和設備。物品在具有掃描站的輸入站被送入設備。掃描站評估每個物品的一個或多個特征。然后將物品裝載到多個獨立控制的運載工具(140?1?j)中的一個上。運載工具(140?1?j)被單獨驅動到分揀目的地。一旦到達合適的分揀目的地，運載工具將物品卸載到分揀目的地并返回以接收另一個待運送的物品。可以提供再導入傳送機，用于從運載工具接收選擇的物品并將物品送回輸入站以進行再處理。另外，提供控制器(110)，以基于每個運載工具正在運送的每個物品的特征來控制運載工具(140?1?j)的運動。

相關申請的引用

本申請要求提交于2016年5月3日的美國臨時專利申請序列No.62/331,020的權益，其全部公開內容通過引用并入本申請。

技術領域

本發明涉及物料處理系統，且更特別地，涉及基于自動識別、探測和/或鑒定過程將物品聚合成組的系統和方法。

背景技術

本申請的發明人發現將物品聚合成不同的組(例如，在履行向消費者或零售點的對應的待發貨訂單和/或這些物品退貨的過程中)費力、耗時、低效、易出錯。當必須在倉庫或其他大型設施內從分散的位置找到物品(或放回分散的位置)時這種弊端更能強烈地感受到。單個訂單履行中心一天可能收到幾百、幾千甚至更多訂單，每個訂單都需要從存貨清單檢索一件、數件或很多件物品。檢索到的物品通常被手動運送到稱為“放置墻(putwall)”的臨時物品堆積區域的單元或直接運送到包裹或紙箱中。在以這種方式積聚好訂單的所有物品后，打包過程完成。

發明內容

本文描述的是自動分揀系統和方法，通過該系統和方法，自動對不同尺寸和/或重量的物品進行識別并基于識別將其運輸到可動態重新配置的分揀目的地陣列。

一種將物品分揀到限定分揀目的地的列的可動態重新配置的分揀陣列結構的方法，包括以下步驟：將待運載到第一分揀目的地的物品接收到運載工具上，使運載工具沿著通往第一輸出箱的路徑前進；確定分揀目的地無法接收該物品；使運載工具沿著通往替代分揀目的地的路徑前進；以及在所述替代分揀目的地，將物品從運載工具上卸載到所述替代分揀目的地。

在一些實施例中，所述確定步驟包括操作運載工具的至少一個傳感器以檢測第一分揀目的地不能接收額外的物品。

在一些實施例中，所述方法還包括操作所述至少一個傳感器以確定所述替代分揀目的地能夠接收物品，以及可進一步包括將第一分揀目的地不能接收物品的通知從所述運載工具發送至一控制器。

在一個實施例中，該方法還包括在運載工具處接收來自控制器的識別替代分揀目的地的位置的指令，以及將已將物品運送到替代分揀目的地的通知從所述運載工具發送至一控制器。

在實施例中，該方法還包括在運載工具處接收來自控制器的將第一輸出箱識別為主目的地并且將第二輸出箱識別為次目的地的指令。該確定可以包括操作運載工具的至少一個傳感器以檢測第一輸出箱不在。

在另一實施例中，一種使用可動態重新配置的分揀陣列系統對物品進行分揀的方法，該系統包括布置成大致垂直延伸的一系列列的多個目的地區域、多個運載工具和事件通知系統，其中該方法包括將待運載到所述多個目的地區域的第一目的地區域的物品轉移到運載工具上；使運載工具沿著通往第一目的地區域的路徑行使；將物品卸載到第一目的地區域；在檢測到與分揀陣列系統的操作相關連的第一事件時，操作事件通知系統以提供第一可視警報；和/或在檢測到第二事件時，操作警報指示系統以實現至少停止第一可視警報或提供與第一可視警報明顯可區分的第二可視警報中的至少一項。

在一個實施例中，操作物料處理系統的傳感器以檢測第一事件，其中由傳感器檢測到的第一事件是完成在第一目的地區域處的物品分組所要求的最后一件物品的運載。