[發明專利]成像方法及系統

有效

• 申請號: 201780027712.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN109414218B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 安德里亞斯·富拉斯;查銘達·拉吉夫·薩馬拉格
• 申請（專利權）人: 肆迪醫療有限公司
• 主分類號: A61B5/08
• 分類號: A61B5/08;G06T7/143;G06T7/187;G06T7/50;G06T7/10;G06T7/35;A61B6/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 程鋼

1.一種對在無造影劑情況下獲得的至少一個體內影像中的脈管系統進行掃描的方法，所述方法包括：

對所述體內影像施用多尺度濾波器來提供概率場和尺度場；

對概率場進行血管分割來從所述概率場提取脈管樹；

將所述尺度場映射到經過分割的所述脈管樹來對所述脈管樹的幾何結構進行量化；以及

對經過計算的所述幾何結構進行自動幾何分析。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述提供概率場和尺度場的步驟包括：

對所述體內影像施用多尺度濾波器來提供多個概率場，每個尺度一個；

通過對多個概率場中的每一個進行逐個體素比較并為每個體素選擇最高概率，從多個概率場中創建總的概率場；以及

通過記錄每個體素出現最高概率的尺度來創建相應的總的尺度場。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述施用多尺度濾波器的步驟包括反轉所述體內影像。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述施用多尺度濾波器的步驟包括使用有效反轉所述體內影像的濾波器。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述施用多尺度濾波器的步驟包括兩個階段，第一個粗尺度和第二個細尺度。

6.根據權利要求1所述的方法，其中對所述脈管系統進行分割的步驟包括對所述概率場進行區域增長操作。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述對所述體內影像施用多尺度濾波器的步驟包括使用形狀濾波器。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述形狀濾波器中使用的形狀為管狀。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述施用多尺度濾波器的步驟包括對在無造影劑情況下獲取的三維體內影像施用多尺度濾波器。

10.根據權利要求8所述的方法，其中所述施用多尺度濾波器的步驟包括施用形狀濾波器，其中所述形狀濾波器中使用的形狀為管狀，所述概率場代表所述體內影像中的體素是管狀結構一部分的概率，并且所述尺度場代表最大概率地使所述體素屬于管狀結構的濾波器尺寸。

11.根據權利要求1所述的方法，其中所述施用多尺度濾波器的步驟包括使用基于海森的濾波器。

12.根據權利要求1所述的方法，其中進行所述自動幾何分析的步驟包括將所述脈管樹中第一位置處的尺度與所述脈管樹中第二位置處的尺度進行對比。

13.根據權利要求1所述的方法，其中進行所述自動幾何分析的步驟包括計算沿所述脈管樹中的分枝長度的尺度變化。

14.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括對整個經過分割的所述脈管樹進行自動幾何分析。

15.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括在無造影劑的情況下獲取三維體內影像。

16.根據權利要求15所述的方法，所述方法包括獲取肺的三維體內影像。

17.根據權利要求1所述的方法，其中所述體內影像是肺的影像，所述方法包括對肺脈管系統進行掃描。

18.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括在施用多尺度濾波器步驟之前將三維影像反轉。