[發明專利]用于自動化鞋類平臺的馬達控制

有效

• 申請號: 201780027246.X
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN109475203B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 薩默·L·施耐德
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43C11/16
• 分類號: A43C11/16;A43B3/00;A43C11/00;A43C11/14;A43C7/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王小京

涉及包括馬達控制技術的自動化鞋類平臺的系統、裝置和方法。馬達控制技術可以包括諸如對預定行進距離分段、定義多個動作、創建多個運動形態以及命令移動的操作。該多個動作可以利用與鞋類平臺相關聯的驅動機構的被分段的行進距離。多個運動形態中的每個運動形態可以包括該多個動作中的一個或更多個動作。命令驅動機構的運動可以基于從多個運動形態中選擇一個或更多個運動形態。

優先權要求

本申請要求于2016年3月15日提交的美國臨時申請第62/308,735號的優先權的權益，該美國臨時專利申請通過引用以其整體被并入本文。

以下說明書描述了機動化系帶系統、機動和非機動化系帶引擎、與系帶引擎相關的鞋類部件、自動化系帶鞋類平臺以及相關組裝過程的多個方面。更具體地，以下說明書描述了用于在用于自動化鞋類平臺的機動化系帶引擎內使用的馬達控制方法。

背景

先前已經提出了用于自動地收緊鞋類物品的裝置。在標題為“Automatictightening shoe”的第6,691,433號美國專利中，Liu提供了安裝在鞋子的鞋面部分上的第一緊固件以及第二緊固件，該第二緊固件連接到閉合構件并且能夠與第一緊固件可移除地接合以將閉合構件保持在收緊狀態。Liu教導了安裝在鞋底的鞋跟部分中的驅動單元。驅動單元包括殼體、可旋轉地安裝在殼體中的線軸、一對拉線和馬達單元。每根線具有連接到線軸的第一端部和對應于在第二緊固件中的線孔的第二端部。馬達單元聯接到線軸。Liu教導了馬達單元可操作為驅動殼體中線軸的旋轉，以將拉線纏繞在線軸上，用于將第二緊固件拉向第一緊固件。Liu還教導了拉線可以延伸穿過的引導管單元。

附圖簡述

在無需按比例繪制的附圖中，相似的數字可以在不同的視圖中描述相似的部件。具有不同字母后綴的相似數字可以代表相似部件的不同實例。附圖以示例而非限制的方式總體上圖示了本文件中討論的多個實施例。

圖1是圖示了根據一些示例性實施例的機動化系帶系統的部件的分解視圖。

圖2A至圖2N是圖示了根據一些示例性實施例的機動化系帶引擎的示圖和圖解。

圖3是圖示了根據一些示例性實施例的機動化系帶系統的部件的框圖。

圖4至圖7是圖示了根據一些示例性實施例的用于機動化系帶引擎的馬達控制方案的示圖。

圖8至圖9是圖示了根據一些示例性實施例的用于自動化鞋類平臺的馬達控制技術的流程圖。

本文提供的標題僅僅是為了方便，而并不一定影響所使用的術語的范圍或含義。

詳細描述

在1989年上映的電影《回到未來II》中，由馬蒂·麥克菲穿著的虛構的強力系帶的運動鞋首次廣泛地推廣了自收緊鞋帶的概念。盡管已經發布了至少一款外觀類似于《回到未來II》中的電影道具款式的強力系帶運動鞋，但這些早期款式中采用的內部機械系統和周邊鞋類平臺不一定適合對它們進行大規模生產或日常使用。此外，先前用于機動化系帶系統的設計相對來說存在一些問題，諸如制造成本高、復雜、組裝困難、缺乏可維護性以及機械機構薄弱或脆弱，這僅突出了許多問題中的幾個。本發明人開發了一種模塊化鞋類平臺，以容納機動化和非機動化系帶引擎，除了其他問題外，該模塊化鞋類平臺解決了上述一些或所有問題。下面討論的部件提供了多種益處，包括但不限于：可維護的部件、可互換的自動系帶引擎、穩固的機械設計、可靠的操作、流水線式的組裝過程和零售級定制。對于相關領域的技術人員來說，下面描述的部件的多種其他益處將是明顯的。

下面討論的機動化系帶引擎被開發成從地面向上為自動化系帶鞋類平臺提供了穩固、耐用且可互換的部件。系帶引擎包括獨特的設計元素，使得在模塊化鞋類平臺中能夠進行零售級的最終組裝。系帶引擎設計允許鞋類組裝過程的大部分利用已知的組裝技術，并且對標準組裝過程的獨特適應仍然能夠利用當前的組裝資源。