[發(fā)明專利]閃光燈控制方法、云臺裝置、手持云臺以及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780027075.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109479089B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白高平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B15/03
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種閃光燈控制方法，用于控制安裝于云臺、攝像裝置和云臺外接設(shè)備上的多個閃光燈，云臺安裝于云臺外接設(shè)備，攝像裝置安裝于云臺，所述閃光燈控制方法包括以下步驟：

利用傳感器采集攝像裝置的姿態(tài)信息，并發(fā)送至控制器；

控制器根據(jù)所述姿態(tài)信息，確定閃光燈需發(fā)光方向，并基于所述閃光燈需發(fā)光方向選取多個閃光燈中的至少其中之一；以及

控制器控制被選取的閃光燈發(fā)光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光燈控制方法，其特征在于，控制器對閃光燈的選取，是選取發(fā)光方向與所述閃光燈需發(fā)光方向夾角最小的閃光燈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光燈控制方法，其特征在于，所述閃光燈控制方法還包括以下步驟：

利用傳感器采集外界環(huán)境的光照信息，并發(fā)送至控制器；以及

控制器根據(jù)所述光照信息和所述攝像裝置的工作模式切換閃光燈的工作模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閃光燈控制方法，其特征在于，所述閃光燈的工作模式至少包括閃光燈模式和手電筒模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閃光燈控制方法，其特征在于，所述光照信息為光照不足且所述攝像裝置為拍照模式時，控制器控制閃光燈切換為閃光燈模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閃光燈控制方法，其特征在于，所述閃光燈處于閃光燈模式時，控制器控制閃光燈的發(fā)光策略至少包括常亮、按照曝光時間閃爍、先預(yù)閃后正式曝光閃爍。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閃光燈控制方法，其特征在于，需進行魚眼效果成像時，控制器控制閃光燈切換為閃光燈模式，控制器基于所述閃光燈需發(fā)光方向選取位置相對攝像裝置靠后的閃光燈中的至少其中之一。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閃光燈控制方法，其特征在于，所述光照信息為光照不足且所述攝像裝置為攝像模式時，控制器控制閃光燈切換為手電筒模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閃光燈控制方法，其特征在于，閃光燈處于手電筒模式時，控制器控制閃光燈的發(fā)光策略至少包括常亮。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閃光燈控制方法，其特征在于，云臺外接設(shè)備為無人機且無人機降落時，所述閃光燈控制方法還包括以下步驟：

控制器控制閃光燈切換為手電筒模式；

其中，控制器對閃光燈的選取，是選取發(fā)光方向朝向無人機正下方的至少一個閃光燈。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的閃光燈控制方法，其特征在于，所述閃光燈控制方法還包括以下步驟：

采集無人機的高度信息，并發(fā)送至控制器；以及

控制器控制閃光燈的發(fā)光策略為常亮，且控制所述閃光燈的亮度隨無人機的高度變化。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的閃光燈控制方法，其特征在于，控制器控制閃光燈的亮度隨無人機的高度降低而降低。

13.根據(jù)權(quán)利要求1～12任一項所述的閃光燈控制方法，其特征在于，所述閃光燈控制方法還包括以下步驟：

根據(jù)閃光燈的發(fā)光需要設(shè)置對應(yīng)的工作參數(shù)；

其中，控制器控制閃光燈發(fā)光，是控制被選取的閃光燈選擇對應(yīng)的工作參數(shù)發(fā)光。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的閃光燈控制方法，其特征在于，閃光燈設(shè)置的工作參數(shù)至少包括是否閃光、選用何種色溫、在多個色溫中自動選擇以及常亮。