[發(fā)明專利]線束制造系統(tǒng)和線束制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780026868.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN109074921B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 高田和彥;谷口拓矢;永野肇
• 申請（專利權）人: 矢崎總業(yè)株式會社
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012;B65G47/14;H01B13/00
• 代理公司: 11464 北京奉思知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

1.一種線束制造系統(tǒng)，包括：

組裝線，該組裝線通過一系列的組裝步驟制造線束；以及一個或多個供給裝置，該一個或多個供給裝置準備將所述線束的部件裝填在保持器中的部件盒供給到所述組裝線，

其中，各所述供給裝置能夠準備根據所述部件的類型不同的多個所述部件盒，

其中，所述部件盒能夠在獨立于所述組裝線和所述供給裝置二者的狀態(tài)下從所述供給裝置傳送到所述一系列的組裝步驟中的至少一部分，

其中，所述供給裝置包括：

部件托盤，所述部件安裝在該部件托盤上；

所述保持器；

傳送機構，該傳送機構將所述部件從所述部件托盤傳送到所述保持器的裝填口；和

裝填機構，該裝填機構將設置在所述裝填口中的部件裝填到所述保持器內并且形成所述部件盒，其中，所述部件托盤能夠根據所述部件的類型將所述部件區(qū)分地安裝在其上，并且

其中，所述傳送機構包括：

相機，該相機拍攝放置在所述部件托盤上的所述部件；

驅動單元，該驅動單元能夠使移動體沿著由將所述部件托盤連接到所述裝填口的第一方向和與所述第一方向交叉的第二方向限定的移動平面移動；和

部件移動單元，該部件移動單元由所述移動體支承，并且包括：部件卡盤，該部件卡盤能夠在與所述移動平面相交的第三方向上移動，并且能夠保持或釋放所述部件；和電機，該電機使所述部件卡盤在所述移動平面中旋轉，并且

其中，所述驅動單元基于由所述相機拍攝的圖像將所述部件從所述部件托盤傳送到所述裝填口，使得設置在所述裝填口中的所述部件在預定方向上對齊。

2.根據權利要求1所述的線束制造系統(tǒng)，

其中，無論所述組裝線的操作狀態(tài)如何，所述供給裝置都繼續(xù)準備所述部件盒。

3.根據權利要求1或2所述的線束制造系統(tǒng)，

其中，所述供給裝置在將每單位時間的所述組裝線上的特定部件的消耗數量與每單位時間的裝填有所述特定部件的部件盒的制造數量相關聯(lián)的同時準備所述部件盒。

4.一種線束制造系統(tǒng)包括：

組裝線，該組裝線通過一系列的組裝步驟制造線束；以及一個或多個供給裝置，該一個或多個供給裝置準備將所述線束的部件裝填在保持器中的部件盒供給到所述組裝線，

其中，各所述供給裝置能夠準備根據所述部件的類型不同的多個所述部件盒，并且

其中，所述部件盒能夠在獨立于所述組裝線和所述供給裝置二者的狀態(tài)下從所述供給裝置傳送到所述一系列的組裝步驟中的至少一部分，

其中，所述供給裝置包括：

部件托盤，所述部件安裝在該部件托盤上；

所述保持器；

傳送機構，該傳送機構將所述部件從所述部件托盤傳送到所述保持器的裝填口；和

裝填機構，該裝填機構將設置在所述裝填口中的部件裝填到所述保持器內并且形成所述部件盒，

其中，所述部件托盤能夠根據所述部件的類型將所述部件區(qū)分地安裝在其上，并且

其中，所述傳送機構包括：

相機，該相機拍攝放置在所述部件托盤上的所述部件；

驅動單元，該驅動單元包括：第一移動體，該第一移動體能夠在由第一軌道限制的情況下移動，該第一軌道在將所述部件托盤連接于所述裝填口的第一方向上延伸；第二移動體，該第二移動體能夠在由第二軌道限制的情況下移動，該第二軌道設置于所述第一移動體上，從而在與所述第一方向相交的第二方向上延伸；和驅動臂，該驅動臂將所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向上的驅動力施加于所述第二移動體，并且能夠使所述第二移動體沿著由所述第一方向與所述第二方向限定的移動平面移動；和

部件移動單元，該部件移動單元由所述第二移動體支承，并且包括：部件卡盤，該部件卡盤能夠在與所述移動平面相交的第三方向上移動，并且能夠保持或釋放所述部件；和電機，該電機使所述部件卡盤在所述移動平面中旋轉，并且

其中，所述驅動單元基于由所述相機拍攝的圖像將所述部件從所述部件托盤傳送到所述裝填口，使得設置在所述裝填口中的所述部件在預定方向上對齊。

5.一種使用一個或多個供給裝置的線束制造方法，所述一個或多個供給裝置準備將線束的部件裝填在保持器中的部件盒供給到所述線束的組裝線，該線束制造方法包括：

在各個所述供給裝置中準備根據所述部件的類型而不同的多個所述部件盒的步驟；

在獨立于所述組裝線和所述供給裝置二者的狀態(tài)下將所述部件盒從所述供給裝置傳送到所述組裝線的至少一部分的步驟；和

使用從所述組裝線上的所述部件盒獲取的部件來制造所述線束的步驟，

其中，所述供給裝置包括：

部件托盤，所述部件安裝在該部件托盤上；

所述保持器；

傳送機構，該傳送機構將所述部件從所述部件托盤傳送到所述保持器的裝填口；和

裝填機構，該裝填機構將設置在所述裝填口中的部件裝填到所述保持器內并且形成所述部件盒，其中，所述部件托盤能夠根據所述部件的類型將所述部件區(qū)分地安裝在其上，并且

其中，所述傳送機構包括：

相機，該相機拍攝放置在所述部件托盤上的所述部件；

驅動單元，該驅動單元能夠使移動體沿著由將所述部件托盤連接到所述裝填口的第一方向和與所述第一方向交叉的第二方向限定的移動平面移動；和

部件移動單元，該部件移動單元由所述移動體支承，并且包括：部件卡盤，該部件卡盤能夠在與所述移動平面相交的第三方向上移動，并且能夠保持或釋放所述部件；和電機，該電機使所述部件卡盤在所述移動平面中旋轉，并且

其中，所述驅動單元基于由所述相機拍攝的圖像將所述部件從所述部件托盤傳送到所述裝填口，使得設置在所述裝填口中的所述部件在預定方向上對齊。