[發明專利]基于參考標記生成設計圖像的圖像處理裝置及其方法

有效

• 申請號: 201780026600.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN109152620B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 金鎮喆;金鎮柏
• 申請（專利權）人: 株式會社迪耀
• 主分類號: A61C1/08
• 分類號: A61C1/08;A61C8/00;A61C19/04;A61C13/15;A61B6/14;A61B6/03;A61B5/00;A61C13/00
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥

1.一種基于參考標記生成設計圖像的圖像處理方法，其特征在于，包括：

接收步驟，從至少一個外部裝置接收口腔內部附著有多個參考標記的受術者的斷層攝影圖像及多個口腔掃描圖像；

檢測步驟，從所述斷層攝影圖像和所述口腔掃描圖像中檢測出所述多個參考標記和包括牙冠、拔牙部以及牙齒排列結構的匹配要素；

生成整合圖像的步驟，基于多個所述圖像中檢測出的多個所述參考標記的位置和所述匹配要素，來對所述圖像進行整合，從而生成整合圖像；

確定牙列輪廓步驟，基于所述整合圖像，來確定所述受術者的口腔內部的牙列輪廓；以及

生成設計圖像的步驟，基于所述牙列輪廓，生成與所述口腔內部相關的設計圖像。

2.根據權利要求1所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理方法，其特征在于，

生成所述整合圖像的步驟包括：

在所述圖像中，將從所述斷層攝影圖像和所述口腔掃描圖像中檢測出的所述多個參考標記中的至少兩個參考標記確定為整合點的步驟。

3.根據權利要求2所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理方法，其特征在于，

生成所述整合圖像的步驟包括：對將口腔掃描圖像的牙列曲度進行補正，以與所述斷層攝影圖像的牙列曲度相同。

4.根據權利要求3所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理方法，其特征在于，

對將口腔掃描圖像的牙列曲度進行補正，以與所述斷層攝影圖像的牙列曲度相同的步驟包括：

對所述口腔圖像的牙齒的大小、牙齒的配置、圖像的方向、圖像的比例以及圖像的倍率中的至少一部分進行補正的步驟。

5.根據權利要求4所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理方法，其特征在于，

包括：確定與所述牙列輪廓的至少一部分相配的固定槽部的形狀信息和引導在既定的種植牙植入位置上鉆孔的導孔的位置信息的步驟。

6.根據權利要求5所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理方法，其特征在于，

所述設計圖像包括將在所述受術者的種植牙植入位置上手術的牙冠的圖像，所述牙冠的圖像與基于相對于所述種植牙植入位置的對合牙齒的形狀來確定的牙冠的形狀對應。

7.一種基于參考標記生成設計圖像的圖像處理裝置，其特征在于，包括：

通信部，從至少一個外部裝置接收口腔內部附著有多個參考標記的受術者的斷層攝影圖像及多個口腔掃描圖像；以及

處理部，從所述斷層攝影圖像和所述口腔掃描圖像中檢測出所述多個參考標記和包括牙冠、拔牙部以及牙齒排列結構的匹配要素，基于從所述圖像中檢測出的參考標記的位置和所述匹配要素，來對所述圖像進行整合，從而生成整合圖像，并基于所述整合圖像來確定所述受術者的口腔內部的牙列輪廓，在基于所述牙列輪廓來生成所述口腔內部的設計圖像。

8.根據權利要求7所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理裝置，其特征在于，

所述處理部，在所述圖像中，將從所述斷層攝影圖像和所述口腔掃描圖像中檢測出的所述多個參考標記中的至少兩個參考標記確定為整合點。

9.根據權利要求8所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理裝置，其特征在于，

所述處理部對口腔掃描圖像的牙列曲度進行補正，以與所述斷層攝影圖像的牙列曲度相同。

10.根據權利要求9所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理裝置，其特征在于，

所述處理部對所述口腔圖像的牙齒的大小、牙齒的配置、圖像的方向、圖像的比例以及圖像的倍率中的至少一部分進行補正。

11.根據權利要求10所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理裝置，其特征在于，

所述處理部確定與所述牙列輪廓的至少一部分相配的固定槽部的形狀信息和引導在既定的種植牙植入位置上鉆孔的導孔的位置信息。

12.根據權利要求11所述的基于參考標記生成設計圖像的圖像處理裝置，其特征在于，

所述設計圖像包括將在所述受術者的種植牙植入位置上手術的牙冠的圖像，所述牙冠的圖像與基于相對于所述種植牙植入位置的對合牙齒的形狀確定的牙冠的形狀對應。