[發(fā)明專利]機動車的控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780026241.5
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN109074734A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: K·米爾曼;D·毛赫爾;A·法伊爾阿本德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于控制機動車的方法，該方法包括以下步驟：掃描機動車的區(qū)域中的對象；確定所述對象的當前實施方式；將當前實施方式與所述對象的不同的預確定的實施方式進行比較；選擇相應于當前實施方式的預確定的實施方式；基于分配給所選擇的實施方式的地點區(qū)域來確定所述機動車所處的地點區(qū)域。

技術領域

本發(fā)明涉及機動車的控制。本發(fā)明尤其涉及根據(jù)當?shù)剡m用的規(guī)定控制機動車。

背景技術

機動車將會在道路網(wǎng)絡上被自動化地控制。在此，可以使用支持機動車的特定功能的所謂的駕駛輔助裝置，或者，可以自主地(即在不受駕駛員的協(xié)助和監(jiān)測的情況下)自動控制機動車。自動控制尤其可以包括縱向控制或橫向控制。

通常，借助諸如用于衛(wèi)星導航(例如GPS)的接收器的定位系統(tǒng)來確定機動車的位置，并且根據(jù)所確定的位置來確定當?shù)剡m用的規(guī)定。這種規(guī)定例如可以涉及如下問題：在當前的交通系統(tǒng)(Transportsystem)中實行右側交通還是左側交通。其他規(guī)定例如可以涉及機動車的最大允許的行駛速度。為此，可能需要確定機動車所處道路的道路等級。

如果例如無法借助定位裝置來實現(xiàn)位置確定——例如在隧道或城市峽谷(Straβenschlucht)中，則可能會使本地適用的規(guī)定的確定受限，所述本地適用的規(guī)定用于控制機動車。

US 2013/0162824 A1提出：檢測機動車區(qū)域內的對象，確定該對象在道路地圖上的位置，并且隨后確定機動車的位置。

US 2006/0233424 A1涉及基于位置已知的道路標記的位置確定。

發(fā)明內容

本發(fā)明基于以下任務：說明一種改進的技術，借助該技術可以確定機動車所處的地點區(qū)域。本發(fā)明借助獨立權利要求的主題來解決該任務。從屬權利要求描述優(yōu)選實施方式。

一種方法包括以下步驟：掃描機動車的區(qū)域中的對象；確定該對象的當前實施方式；將所述當前實施方式與該對象的不同的預確定的實施方式進行比較；選擇相應于當前實施方式的預確定的實施方式；基于分配給所選擇的實施方式的地點區(qū)域來確定機動車所處的地點區(qū)域。

本發(fā)明基于以下認知：確定的對象在不同地點區(qū)域中以不同的、分別特有的方式實施。例如可以基于交通牌的實施方式推斷出機動車處于哪個國家。由此可以至少粗略地或近似地確定機動車的地點區(qū)域。由此可以替代或改善借助其他途徑(例如基于用于衛(wèi)星導航信號的接收器)的位置確定。此外，可以將所述確定的結果用于可信度檢驗。

優(yōu)選地，基于地點區(qū)域來確定該機動車的區(qū)域中適用的交通系統(tǒng)。該交通系統(tǒng)能夠允許推斷出與交通區(qū)域相關的不同規(guī)定。如果交通區(qū)域例如包括英國，則可以推斷出不同道路等級上的預確定速度限制和普遍的左側交通。

可以根據(jù)所確定的交通系統(tǒng)來控制機動車。例如可以根據(jù)與該交通系統(tǒng)相關的規(guī)律或交通規(guī)則來控制機動車的縱向控制或橫向控制。

可以基于法律定義(Legal Definition)來確定預確定的實施方式，其中，分配給預確定的實施方式的地點區(qū)域相應于所對應的法律定義的適用范圍。

對象的準確實施方式(例如先行權路牌)通常不是被隨機地或基于所觀察到的統(tǒng)計學累積分配給地點區(qū)域，而是在該地點區(qū)域適用一規(guī)則，該規(guī)則也包括能夠觀察到的對象的法律定義。例如對于不同國家而言，先行權路牌的尺寸、配色和形狀分別被準確地但彼此不同地定義。法規(guī)、實施規(guī)定或確定先行權路牌的準確實施方式的其他說明的法律適用范圍可以近似地相應于機動車所處的地點區(qū)域。