[發明專利]弱目標檢測方法、微波雷達傳感器及無人機

在審

• 申請號: 201780025557.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109073743A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王俊喜;王春明;吳旭民;石仁利
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種弱目標檢測方法，其特征在于，應用于可旋轉的微波雷達傳感器，所述方法包括：

在所述微波雷達傳感器旋轉過程中，發送多個調頻連續波信號；

接收弱目標反射的多個回波信號；

對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號進行積累，獲取積累后的回波信號；

根據所述積累后的回波信號，確定所述弱目標的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波信號為鋸齒回波信號或三角回波信號。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述積累的回波信號的數量小于等于最大積累數量，所述最大積累數量隨著所述微波雷達傳感器的旋轉角速度的增大而減小。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大積累數量為根據所述微波雷達傳感器的旋轉角速度、3db波束寬度以及所述回波信號的周期確定。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大積累數量隨著所述3db波束寬度的增大而增大。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大積累數量隨著所述回波信號的周期確定的增大而減小。

7.根據權利要求3至6任一項所述的方法，其特征在于，所述最大積累數量等于所述波束寬度與所述微波雷達傳感器的旋轉角速度和所述回波信號的周期的比值。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號進行積累，獲取積累后的回波信號，包括：

對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號的幅度進行積累，獲取積累后的回波信號。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號的幅度進行積累，獲取積累后的回波信號，包括：

對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號的幅度進行加權計算，以獲取積累后的幅度信息。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述加權計算為加權平均計算。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號的幅度進行積累，獲取積累后的回波信號，包括：

對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的每個回波信號以預設采樣頻率進行采樣，獲取每個回波信號的采樣信號；

對每個回波信號的采樣信號進行傅里葉變換，獲取每個回波信號的頻域信號；

將多個回波信號的頻域信號的幅度進行積累，獲取積累后的回波信號。

12.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號進行積累，獲取積累后的回波信號，包括：

對所述微波雷達傳感器的波束寬度內的多個回波信號的幅度和相位進行積累，獲取積累后的回波信號。

13.根據權利要求1至12任一項所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括相對距離、方位角和速度中任意一項或其組合。