[發明專利]帶有齒隙自動調節的擺線減速器和具有這種減速器的動力轉向系統

有效

• 申請號: 201780025474.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN109073047B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 勞倫特·雷
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/28;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王艷江

1.一種擺線齒輪減速器(1)，包括：

輸入軸(2)，所述輸入軸(2)沿著被稱為“主軸線”(ZZ’)的軸線可旋轉地安裝在減速器外殼(20)中；

輸出軸(3)，所述輸出軸(3)與所述輸入軸(2)不同；

第一減速級(30)，所述第一減速級(30)包括由所述輸入軸(2)承載并由所述輸入軸(2)驅動旋轉的偏心構件(22)、被稱為“輸入盤”的第一擺線盤(23)、被稱為“輸入齒環”的第一齒環(25)以及第一懸掛裝置(50)，所述輸出軸(3)布置成由所述第一擺線盤(23)驅動旋轉，所述第一擺線盤(23)可旋轉地安裝在所述偏心構件上，并且所述第一擺線盤(23)設置有第一擺線齒(23T)，所述第一齒環(25)固定至所述減速器外殼(20)并且設置有第一擺線接納齒(25T)，所述第一擺線盤(23)的所述第一擺線齒(23T)嚙合在所述第一擺線接納齒(25T)上，所述第一懸掛裝置(50)布置成將所述第一擺線盤(23)的所述第一擺線齒(23T)和所述第一齒環(25)的所述第一擺線接納齒(25T)彈性地偏置成彼此抵靠，以便根據至少一個徑向于所述主軸線(ZZ’)的分量提供所述第一擺線盤(23)與所述第一齒環(25)之間的齒隙的自動調節；以及

第二減速級(130)，所述第二減速級(130)包括被稱為“輸出盤”的第二擺線盤(123)、被稱為“輸出齒環”的第二齒環(125)、以及不同于所述第一懸掛裝置(50)的第二懸掛裝置(150)，所述第二擺線盤(123)與所述第一擺線盤(23)在旋轉上是一體的，并且所述第二擺線盤(123)設置有第二擺線齒(123T)，所述第二齒環(125)與所述輸入齒環不同，所述第二齒環(125)與所述輸出軸在旋轉上是一體的，并且所述第二齒環(125)設置有第二擺線接納齒(125T)，所述輸出盤的所述第二擺線齒(123T)嚙合在所述第二擺線接納齒(125T)上，所述第二懸掛裝置(150)提供所述第二擺線盤(123)與所述第二齒環(125)之間的齒隙的至少一個徑向彈性調節。

2.根據權利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述第一懸掛裝置(50)由所述輸入軸(2)承載，并且所述第一懸掛裝置(50)在徑向上置于所述輸入軸(2)與所述第一擺線盤(23)之間，所述第一擺線盤(23)借助于偏心軸承(24)可旋轉地安裝在所述偏心構件(22)上，且所述第一懸掛裝置(50)置于所述偏心軸承(24)與所述第一擺線盤(23)之間。

3.根據權利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述第一懸掛裝置包括至少一個環形彈性構件(51、151)，所述至少一個環形彈性構件(51、151)提供繞所述主軸線(ZZ’)的多方向的徑向懸掛。

4.根據權利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述第一懸掛裝置(50)具有可用彈性徑向行程，所述可用彈性徑向行程等于或大于0.05mm。

5.根據權利要求4所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述可用彈性徑向行程在0.1mm至0.3mm之間。

6.根據權利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述第一懸掛裝置包括形成彈簧(52、152)的至少一個金屬彈性構件(51、151)和形成阻尼器(53)且由彈性體材料制成的至少一個彈性構件。

7.根據權利要求1所述的擺線齒輪減速器，其特征在于，所述第一擺線盤(23)通過聯接接頭(55)聯接至所述第二擺線盤(123)，使得所述第一擺線盤(23)與所述第二擺線盤(123)繞所述主軸線(ZZ’)在旋轉上是一體的，但是所述第一擺線盤(23)和所述第二擺線盤(123)具有在彼此垂直的兩個徑向方向(X、Y)上相對于彼此的平移自由度，并且所述第一懸掛裝置(50)在徑向上置于所述輸入軸(2)與所述第一擺線盤(23)之間，而所述第二懸掛裝置(150)在徑向上置于所述輸入軸(2)與所述第二擺線盤(123)之間，以便在所述聯接接頭(55)的每一側使所述第一減速級(30)的徑向彈性懸掛作用與所述第二減速級(130)的徑向彈性懸掛作用分離。