[發明專利]無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備

在審

• 申請號: 201780025206.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109071040A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張順;鐘志勇;金昊
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，包括：

槳葉安裝部，用于安裝并且定位一片或者多片槳葉；

拆裝部，用于將一片或者多片槳葉從所述槳葉安裝部上拆除，并且將所述一片或者多片槳葉裝回所述槳葉安裝部，在拆除和/或安裝所述一片或者多片槳葉的過程中檢測獲取用于判斷所述一片或者多片槳葉拆裝老化程度的參數。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述拆裝部包括：

一個或者多個動作機構，用于夾持所述槳葉安裝部上的一片或者多片槳葉，并扭轉所述一片或者多片槳葉；

一個或者多個驅動機構，用于驅動所述一個或者多個動作機構將所述槳葉安裝部上的一片或者多片槳葉拔出，并且驅動所述一個或者多個動作機構將所述一片或者多片槳葉按壓在所述槳葉安裝部上；

一個或者多個參數檢測模塊，用于檢測獲取所述一個或者多個動作機構扭轉所述一片或者多片槳葉時的扭力和/或轉動角度，檢測獲取所述一個或者多個動作機構拔出所述一片或者多片槳葉時的拉力和/或按壓所述一片或者多片槳葉時的壓力。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述動作機構包括用于夾持槳葉的夾爪氣缸和向所述夾爪氣缸提供扭力的電機；所述電機與所述夾爪氣缸傳動連接。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述參數檢測模塊包括：扭力傳感器、拉力傳感器和/或壓力傳感器；所述電機與所述扭力傳感器、拉力傳感器和/或壓力傳感器傳動連接；所述電機輸出的扭力經所述扭力傳感器作用于所述夾爪氣缸，所述驅動機構輸出的拉力經所述拉力傳感器作用于所述夾爪氣缸，所述驅動機構輸出的壓力經所述壓力傳感器作用于所述夾爪氣缸。

5.根據權利要求2所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述驅動機構包括：電機、將所述電機輸出的力矩傳遞到所述一個或者多個動作機構的傳動機構。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述傳動機構包括：多個帶輪、多根傳動帶、多根用于安裝帶輪的轉軸、多塊用于支撐轉軸的支撐板；所述電機與一個帶輪軸接，通過傳動帶將力矩傳遞到離所述電機最近的轉軸；離所述電機最近的轉軸與離所述電機最遠的轉軸之間通過多根傳動帶進行傳動，并且每一根傳動帶與裝設所述一個或者多個動作機構的安裝板固定，以帶動所述一個或者多個動作機構將所述槳葉安裝部上的一片或者多片槳葉拔出以及將所述一片或者多片槳葉按壓在所述槳葉安裝部上。

7.根據權利要求2所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述拆裝部還包括用于對所述一個或者多個動作機構進行運動導向的導向結構，所述導向結構包括一根或者多根導軌和一個或者多個用于固定導軌的支撐架；裝設所述一個或者多個動作機構的安裝板通過多塊滑塊沿所述一根或者多根導軌滑動。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述導向結構還包括設置在所述安裝板上的一根或者多根導向桿以及套設在所述一根或者多根導向桿上的一個或者多個導向套，所述一個或者多個導向套的位置固定。

9.根據權利要求1所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述槳葉安裝部包括用于安裝槳葉的槳葉安裝結構和用于對槳葉進行定位的槳葉定位結構。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述槳葉安裝結構包括一個或者多個用于夾持電機的夾爪氣缸，所述電機的轉軸用于裝設槳葉。

11.根據權利要求9所述的無人飛行器的槳葉拆裝老化的測試設備，其特征在于，所述槳葉安裝結構包括一個或者多個用于夾持槳葉連接件的夾爪氣缸，所述槳葉連接件設置有安裝槳葉的軸。