[發明專利]拆裝無人飛行器電源的動作組件、拆裝部及設備

在審

• 申請號: 201780025200.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109071038A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張順
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

拆裝無人飛行器電源的動作組件(40)、拆裝部及設備。拆裝無人飛行器電源的動作組件(40)包括：電源夾持模塊(100)，用于夾持無人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開關，使得所述電源能夠與無人飛行器的機身分離和結合；驅動模塊(200)，在拆除無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出，在安裝無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源組裝在無人飛行器上；機身固定模塊(300)，在拆除無人飛行器的電源時固定無人飛行器的機身，在安裝無人飛行器的電源時校準無人飛行器的位置。動作組件(40)有利于精準且便捷地拆裝無人飛行器的電源。

技術領域

本申請公開的技術方案涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及拆裝無人飛行器電源的動作組件、拆裝部及設備。

背景技術

無人飛行器長時間的飛行測試過程中需要更換無人飛行器的電源。

發明人在研究本申請的過程中，發現現有技術中拆裝無人飛行器的電源要么只能人工手動完成，要么動作組件完成拆裝動作的精度不夠，要么動作組件完成安裝動作時難以校準無人飛行器的位置。

發明內容

本申請公開的技術方案至少能夠解決以下技術問題：現有技術中拆裝無人飛行器的電源要么只能人工手動完成，要么動作組件完成拆裝動作的精度不夠，要么動作組件完成拆裝動作時會造成無人飛行器移位。

本申請的一個或者多個實施例公開了拆裝無人飛行器電源的動作組件，包括：電源夾持模塊，用于夾持無人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開關，使得所述電源能夠與無人飛行器的機身分離和結合；驅動模塊，在拆除無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出，在安裝無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源組裝在無人飛行器上；機身固定模塊，在拆除無人飛行器的電源時固定無人飛行器的機身，在安裝無人飛行器的電源時校準無人飛行器的位置。

本申請的一個或者多個實施例公開了拆裝無人飛行器電源的拆裝部，包括：一個或者多個驅動模組、由所述一個或者多個驅動模組驅動的安裝架、裝設在所述安裝架上的動作組件。所述動作組件包括：電源夾持模塊，用于夾持無人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開關，使得所述電源能夠與無人飛行器的機身分離和結合；驅動模塊，在拆除無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出，在安裝無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源組裝在無人飛行器上；機身固定模塊，在拆除無人飛行器的電源時固定無人飛行器的機身，在安裝無人飛行器的電源時校準無人飛行器的位置。

本申請的一個或者多個實施例公開了拆裝無人飛行器電源的設備，所述拆裝無人飛行器電源的設備通過一個或者多個拆裝部拆裝無人飛行器的電源，所述拆裝部包括動作組件。所述動作組件包括：電源夾持模塊，用于夾持無人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開關，使得所述電源能夠與無人飛行器的機身分離和結合；驅動模塊，在拆除無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出，在安裝無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源組裝在無人飛行器上；機身固定模塊，在拆除無人飛行器的電源時固定無人飛行器的機身，在安裝無人飛行器的電源時校準無人飛行器的位置。

與現有技術相比，本申請公開的技術方案主要有以下有益效果：