[發(fā)明專利]安全駕駛輔助系統(tǒng)、服務(wù)器、車輛、以及程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780025126.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109074737B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山田浩之;棚田昌一;西村茂樹(shù);德永正尚;小西仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友電氣工業(yè)株式會(huì)社;本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968;B60R21/00;G08G1/01;G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的安全駕駛輔助系統(tǒng)包括服務(wù)器以及用于接收安全駕駛輔助的目標(biāo)車輛。服務(wù)器包括：獲取單元，其被配置為從探測(cè)車輛獲取探測(cè)信息，該探測(cè)信息包括預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的時(shí)刻以及對(duì)應(yīng)探測(cè)車輛在該時(shí)刻的位置的信息；以及尾部位置計(jì)算單元，其被配置為基于獲取單元所獲取的探測(cè)信息來(lái)計(jì)算位于道路分支成多個(gè)車道的分支點(diǎn)的上游的交通擁堵尾部位置。安全駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)一步包括推薦區(qū)間計(jì)算單元，其被配置成基于尾部位置計(jì)算單元所計(jì)算的交通擁堵尾部位置來(lái)計(jì)算推薦車道變換的車道變換推薦區(qū)間。目標(biāo)車輛包括安全駕駛輔助單元，其被配置為基于推薦區(qū)間計(jì)算單元所計(jì)算的車道變換推薦區(qū)間來(lái)對(duì)目標(biāo)車輛執(zhí)行安全駕駛輔助處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及安全駕駛輔助系統(tǒng)、服務(wù)器、車輛、以及程序。

本申請(qǐng)要求于2016年4月28日提交的日本專利申請(qǐng)No.2016-90260的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上，為了避免由于交通擁堵所導(dǎo)致的車輛不能通過(guò)分支點(diǎn)而進(jìn)入目標(biāo)路線這樣的情況，已提出了這樣一種導(dǎo)航設(shè)備，該導(dǎo)航設(shè)備用于在車輛到達(dá)分支點(diǎn)之前向車輛的駕駛員提供指示出前方道路擁堵的信息(例如參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1和2)。

引用列表

[專利文獻(xiàn)]

專利文獻(xiàn)1：日本特許專利公開(kāi)No.2009-47491

專利文獻(xiàn)2：日本特許專利公開(kāi)No.2011-94983

專利文獻(xiàn)3：日本特許專利公開(kāi)No.HI0-300493

專利文獻(xiàn)4：日本特許專利公開(kāi)No.2015-161967

專利文獻(xiàn)5：日本特許專利公開(kāi)No.2015-161968

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面的安全駕駛輔助系統(tǒng)包括服務(wù)器以及用于接收安全駕駛輔助的目標(biāo)車輛。服務(wù)器包括：獲取單元，該獲取單元被配置為從探測(cè)車輛獲取探測(cè)信息，該探測(cè)信息包括預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的時(shí)刻以及對(duì)應(yīng)探測(cè)車輛在所述時(shí)刻的位置的信息；以及尾部位置計(jì)算單元，該尾部位置計(jì)算單元被配置為基于獲取單元所獲取的探測(cè)信息來(lái)計(jì)算位于道路分支成多個(gè)車道的分支點(diǎn)的上游的交通擁堵尾部位置。安全駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)一步包括推薦區(qū)間計(jì)算單元，該推薦區(qū)間計(jì)算單元被配置成基于尾部位置計(jì)算單元所計(jì)算的交通擁堵尾部位置來(lái)計(jì)算推薦車道變換的車道變換推薦區(qū)間。目標(biāo)車輛包括安全駕駛輔助單元，該安全駕駛輔助單元被配置為基于推薦區(qū)間計(jì)算單元所計(jì)算的車道變換推薦區(qū)間來(lái)對(duì)目標(biāo)車輛執(zhí)行安全駕駛輔助處理。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面的服務(wù)器包括：獲取單元，該獲取單元被配置為從探測(cè)車輛獲取下述探測(cè)信息，該探測(cè)信息包括預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的時(shí)刻以及對(duì)應(yīng)探測(cè)車輛在該時(shí)刻的位置的信息；尾部位置計(jì)算單元，該尾部位置計(jì)算單元被配置為基于獲取單元所獲取的探測(cè)信息來(lái)計(jì)算位于道路分支成多個(gè)車道的分支點(diǎn)的上游的交通擁堵尾部位置；推薦區(qū)間計(jì)算單元，該推薦區(qū)間計(jì)算單元被配置成基于尾部位置計(jì)算單元所計(jì)算的交通擁堵尾部位置來(lái)計(jì)算推薦車道變換的車道變換推薦區(qū)間；以及提供單元，該提供單元被配置為將推薦區(qū)間計(jì)算單元所計(jì)算的車道變換推薦區(qū)間的信息提供給接收安全駕駛輔助的目標(biāo)車輛或者目標(biāo)車輛的駕駛員。

根據(jù)本公開(kāi)的又一個(gè)方面的車輛包括：獲取單元，該獲取單元被配置為從服務(wù)器獲取位于道路分支成多個(gè)車道的分支點(diǎn)的上游的交通擁堵尾部位置的信息，該交通擁堵尾部位置是基于探測(cè)信息所計(jì)算的，所述探測(cè)信息包括預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的時(shí)刻以及對(duì)應(yīng)探測(cè)車輛在該時(shí)刻的位置的信息；推薦區(qū)間計(jì)算單元，該推薦區(qū)間計(jì)算單元被配置成基于獲取單元所獲取的交通擁堵尾部位置的信息來(lái)計(jì)算推薦車道變換的車道變換推薦區(qū)間；以及安全駕駛輔助單元，該安全駕駛輔助單元被配置為基于推薦區(qū)間計(jì)算單元所計(jì)算的車道變換推薦區(qū)間來(lái)對(duì)車輛執(zhí)行安全駕駛輔助處理。