[發明專利]挖土機的顯示裝置

有效

• 申請號: 201780024932.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN109072588B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 三崎陽二
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

本發明的實施例所涉及的顯示裝置(40)是具有挖掘附屬裝置的挖土機的顯示裝置(40)，所述挖掘附屬裝置包含動臂(4)、斗桿(5)及作為端接附件的鏟斗(6)。顯示裝置(40)具有：操作分析開始按鈕(50S)，開始挖土機的操作分析并蓄積該操作分析的履歷；及操作分析確認按鈕(50C)，顯示操作分析的結果。顯示裝置(40)也可以通過利用挖土機的CG模型顯示挖土機的操作履歷來顯示操作分析的結果。

技術領域

本發明涉及一種挖土機的顯示裝置。

背景技術

已知有顯示針對施工機械的操作的油耗的好壞判定的顯示裝置(例如，參考專利文獻1)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-240361號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，專利文獻1的顯示裝置僅顯示與油耗相關的好壞判定。因此，操作者無法理解自身的何種操作對油耗帶來何種影響。因此，無法理解具體進行何種操作時能夠改善自身的操作效率。

鑒于上述情況，優選提供一種能夠有助于提高基于操作者的操作效率的挖土機的顯示裝置。

用于解決技術課題的手段

本發明的一實施方式所涉及的挖土機的顯示裝置為具有附屬裝置的挖土機的顯示裝置，所述附屬裝置包含動臂、斗桿及端接附件，所述顯示裝置具有：操作分析開始輸入部，開始所述挖土機的操作分析并蓄積該操作分析的履歷；及操作分析確認輸入部，顯示所述操作分析的結果。

發明效果

根據上述手段，能夠提供一種能夠有助于提高基于操作者的操作效率的挖土機的顯示裝置。

附圖說明

圖1是挖土機的側視圖。

圖2是表示搭載于圖1的挖土機的基本系統的結構例的框圖。

圖3A是說明與操作分析相關的處理的流程圖。

圖3B是說明與操作分析相關的另一處理的流程圖。

圖4是表示開始操作分析時的畫面的一例的圖。

圖5是表示開始操作分析時的畫面的另一例的圖。

圖6是表示履歷畫面的一例的圖。

圖7是表示第1操作分析畫面的一例的圖。

圖8是表示第2操作分析畫面的一例的圖。

圖9是表示第3操作分析畫面的一例的圖。

具體實施方式

圖1是本發明的實施方式所涉及的挖土機(挖掘機)的側視圖。挖土機的下部行走體1上經由回轉機構2可回轉地搭載有上部回轉體3。上部回轉體3上安裝有動臂4。動臂4的前端安裝有斗桿5，斗桿5的前端安裝有作為端接附件的鏟斗6。作為端接附件，可利用斜坡用鏟斗、疏浚用鏟斗等。

動臂4、斗桿5及鏟斗6作為附屬裝置的一例構成挖掘附屬裝置，分別通過動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9被液壓驅動。動臂4上安裝有動臂角度傳感器S1，斗桿5上安裝有斗桿角度傳感器S2，鏟斗6上安裝有鏟斗角度傳感器S3。挖掘附屬裝置上可設置有鏟斗傾斜機構。

動臂角度傳感器S1檢測動臂4的轉動角度。本實施方式中，動臂角度傳感器S1是檢測相對于水平面的傾斜來檢測動臂4相對于上部回轉體3的轉動角度的加速度傳感器。

斗桿角度傳感器S2檢測斗桿5的轉動角度。本實施方式中，斗桿角度傳感器S2是檢測相對于水平面的傾斜來檢測斗桿5相對于動臂4的轉動角度的加速度傳感器。