[發明專利]用于制備靜脈內藥物的機器和方法

在審

• 申請號: 201780023896.7
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN109074702A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: F·埃斯特;M·米尼斯尼
• 申請（專利權）人: 思維斯洛格意大利股份公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;B65B3/00;A61J1/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 蔣旭榮

1.一種用于制備靜脈內藥物的機器，包括封閉結構(11)，該封閉結構有多個側壁，這些側壁確定了封閉內部工作環境的側部，至少一個進入站(12)提供于封閉結構(11)的至少一個側壁上，用于選擇地進入該封閉內部工作環境中，該封閉內部工作環境中提供有用于一個或多個物體(F、A、B、S)的多個站，該一個或多個物體(F、A、B、S)能夠用于制備靜脈內藥物，該多個站包括：

至少一個暫時接收或停放的站(26、27、28、30)，該站用于暫時接收一個或多個物體(F、A、B、S)；以及

至少一個操作站(31、34、42)，該操作站用于在一個或多個物體(F、A、B、S)上執行操作，用于制備靜脈內藥物；

其中，至少一個暫時接收或停放的站(26、27、28、30)和至少一個操作站(31、34、42)提供于側壁的至少一個裝備壁(24)上，該機器還包括處理機器人(20)，該處理機器人布置在該機器的封閉內部空間中，該處理機器人(20)進行編程，以便使得物體(F、A、B、S)從在至少一個進入站(12)、至少一個暫時接收站(26、27、28、30)和至少一個操作站(31、34、42)中選擇的任意站傳遞至這些站(12、26、27、28、30、31、34、42)中的任意其它站。

2.根據權利要求1所述的機器，其中：處理機器人(20)布置在封閉內部工作環境中的基本中心位置，該處理機器人(20)包括處理手(23)，并能夠繞基本豎直軸線旋轉，以便能夠基本通過該處理手(23)而到達在封閉結構(11)的側壁上的任意位置。

3.根據權利要求1或2所述的機器，其中：該至少一個裝備壁(24)包括：

用于瓶(F)等的至少一個瓶停放站(26)；

用于安瓿或小藥瓶(A)等的至少一個安瓿停放站(27)；

用于注射器(S)等的至少一個注射器停放站(28)；以及

用于袋(B)等的至少一個袋停放站(30)。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的機器，其中：在該至少一個裝備壁(24)的基本中心區域中提供有制備站(32)，該制備站適合使用靜脈內藥物。

5.根據權利要求4所述的機器，其中：瓶工作支承件(31)環繞制備站(32)布置。

6.根據權利要求4或5所述的機器，其中：在制備站(32)下面布置有稱重裝置(33)，該稱重裝置能夠對袋(B)和/或瓶(F)稱重。

7.根據權利要求4至6中任意一項所述的機器，其中：制備站(32)包括注射器支承件(40)，該注射器支承件能夠繞基本水平的軸線旋轉，并能沿基本豎直的方向運動，該支承件提供有用于注射器(S)的接合部件(42)。

8.根據權利要求7所述的機器，其中：注射器支承件(40)包括注射器促動器(44)，該注射器促動器能夠使得由接合部件(42)抓緊的注射器(S)的柱塞選擇地向前或向后運動，以便以吸入或注射的方式來操作注射器(S)。

9.根據前述任意一項權利要求所述的機器，其中：在該至少一個裝備壁(24)上布置有一個或多個混合器(34)，該一個或多個混合器能夠混合一個或多個相應瓶(F)的內容物。

10.根據前述任意一項權利要求所述的機器，其中：進入站(12)構成為過渡腔室的形式，該過渡腔室構成為使得機器內部的環境并不直接暴露于外部。

11.根據權利要求10所述的機器，其中：過渡腔室有兩個關閉面板或門，一個朝向封閉結構(11)的外側，以便能由操作人員接近，用于向過渡腔室引入內容物或從過渡腔室取出內容物，另一個朝向機器的內部工作環境，用于由處理機器人(20)取出或存放內容物。