[發明專利]用于建立實時定位的系統和方法

有效

• 申請號: 201780023482.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN109154642B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 雷蒙德·邁克爾·斯蒂特;埃里克·史密斯;邁克爾·斯特勞德;羅伯特·哈特曼;卡爾·雅格;安東尼奧·福米納亞四世
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G01S5/02;G01S5/14;H04W4/80;H04W4/02;H04W4/40;H04W24/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

一種具有主設備(110)的通信系統，該通信系統被配置成實時確定關于便攜式設備(10)的定位信息。主設備(110)可以引導一個或更多個監測器設備(120)監測在主通信鏈路(140)上發生的通信。監測器設備(120)可以感測關于來自便攜式設備(10)的信號的特征信息，并且經由輔助通信鏈路(130)向主設備(110)傳送該特征信息。通信系統可以確定便攜式設備(10)的定位，認證便攜式設備(10)，確定便攜式設備(10)是否被授權以允許或發起動作，以及命令或啟用關于裝備的動作。

技術領域

本申請涉及用于建立關于便攜式設備的實時定位信息的系統和方法，并且更特別地，涉及用于通過監測射頻通信來建立便攜式設備的定位信息的系統和方法。

背景技術

對象的實時定位或位置確定在各種廣泛應用中變得越來越有益。在包括例如汽車、存儲、零售、用于認證的安全訪問和用于授權的安全訪問的許多領域中，使用并依賴實時定位系統(RTLS)來跟蹤對象，例如便攜式設備。

汽車領域中的一種傳統RTLS系統包括位于車輛內并且能夠利用便攜式設備、經由射頻通信的收發器或主控制器。主控制器可以監測其自身與便攜式設備之間的通信的信號強度，并且使用該監測的信息作為確定便攜式設備相對于車輛的定位的基礎。然而，這種類型的RTLS系統通常是不準確的，主要是因為除了距離之外的因素例如干擾會影響信號強度。例如，如果信號強度由于干擾而不是距離的實際增加而下降，則收發器可能錯誤地確定便攜式設備位于比其實際距離或者在沒有干擾的情況下確定的距離更遠的位置。

許多技術集中在使用發射器和接收器之間的通信的信號強度來確定定位信息。然而，這些技術往往無法在各種各樣情況下都提供準確的定位信息。例如，除了上述干擾問題之外，便攜式設備中的資源分配可能不利地影響利用信號強度作為確定定位信息的基礎的能力。例如，在藍牙通信系統的環境中，便攜式設備通常受其資源限制為選定數目的并發藍牙操作。如果便攜式設備是試圖進行免持協定(HFP)語音連接的電話，同時試圖確定電話相對于車輛的位置，則便攜式設備可以優先考慮HFP連接而不是便于確定電話的位置的連接。該優先化可以是便攜式設備中的資源分配的直接結果，并且可能不利地影響確定關于便攜式設備相對于車輛的定位信息的能力。測量誤差通常也是重要的誤差源——信號強度、定時和在不同時間測量的角度可能會因為進行測量的設備上的儀器的限制或因為它們是在不同時間采用而變化。

發明內容

本公開內容涉及具有主設備的通信系統，該通信系統被配置成實時確定關于便攜式設備的定位信息。主設備可以引導一個或更多個監測器設備監測在主通信鏈路上發生的通信。一個或更多個監測器設備可以感測關于來自便攜式設備的信號的特征信息，并且經由輔助通信鏈路將監測的通信和感測的特征信息中的至少一個傳送到主設備。在一個實施方式中，一個或更多個監測器設備可以結合感測的特征信息來監測從便攜式設備到主設備的至少一個消息。一個或更多個監測器設備可以傳送與感測的特征信息以及所述至少一個消息有關的信息。

在一個實施方式中，可以在主設備和便攜式設備之間建立主通信鏈路。并且，輔助通信鏈路可以與主通信鏈路分開，使得便攜式設備基本上不知道經由一個或更多個監測器設備與主設備之間的輔助通信鏈路正傳送的消息。使用監測器設備的輔助通信鏈路可以節省便攜式設備上的資源，包括例如處理器周期、電力、存儲器和無線通信控制器操作。