[發明專利]分配無人駕駛飛機系統的系統和方法

在審

• 申請號: 201780023366.2
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN109071012A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: D.R.海;R.C.泰勒;D.C.溫克爾;J.P.湯普森
• 申請（專利權）人: 沃爾瑪阿波羅有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G06Q10/06;G06Q50/30;G08G5/00;G06F17/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳嵐

1.一種無人駕駛飛機系統(UAS)分配系統，包括：

多個不同無關聯UAS提供方所擁有和操作的多個已注冊的不同UAS的UAS數據庫，其中所述UAS數據庫對所述已注冊的不同UAS的每個來存儲標識符和對應操作能力，其中所述已注冊的不同UAS的多個具有不同的操作能力；

分配控制電路，與所述UAS數據庫和存儲器耦合，所述存儲器存儲計算機指令，所述計算機指令在由所述分配控制電路運行時使所述分配控制電路：

得到第一客戶所指定并且與所述客戶正請求分配UAS以執行的所請求的第一預定義任務對應的多個任務參數的第一集合；

從所述UAS數據庫來識別具有在實現第一任務的同時執行任務參數的所述第一集合的操作能力的第一UAS；以及

使分配通知被傳遞給多個UAS提供方中與所述第一UAS關聯的第一UAS提供方，所述分配通知請求所述第一UAS提供方分配所識別的第一UAS以實現所述第一任務。

2.如權利要求1所述的系統，還包括：

界面系統，配置成通過通信網絡向多個地理分布和無關聯客戶分發用戶界面信息，其中所述用戶界面信息配置成相對多個客戶中的每個來填充與多個不同預定義任務中的至少一個對應的請求用戶界面，對于所述多個不同預定義任務中的至少一個，已注冊UAS中的至少一個能夠執行。

3.如權利要求2所述的系統，還包括：

界面系統，包括與界面存儲器耦合的界面控制電路，所述界面存儲器存儲計算機指令，所述計算機指令在由所述界面控制電路運行時使所述界面控制電路：

將所述用戶界面信息傳遞給與所述多個客戶的每個關聯的客戶計算機系統，并且配置成在每個客戶計算機系統來填充包括接收與多個預定義任務中的一個對應的任務參數的預定義欄的所述請求用戶界面；以及

經過所述請求用戶界面從多個客戶計算機系統中的每個來接收要由UAS所執行的任務參數的對應集合，以完成對應所識別任務。

4.如權利要求2所述的系統，其中，所述分配控制電路還配置成使任務參數的所述第一集合被傳遞給所述第一UAS提供方，以便由所述第一UAS提供方利用于控制所述第一UAS按照任務參數的所述第一集合來實現所述第一預定義任務。

5.如權利要求4所述的系統，其中，任務參數的所述第一集合定義要執行所述第一預定義任務的位置以及由所述第一UAS在完成所述第一預定義任務中要執行的功能。

6.如權利要求1所述的系統，還包括：

注冊控制電路，與注冊存儲器耦合，所述注冊存儲器存儲計算機指令，所述計算機指令在由所述注冊控制電路運行時使所述注冊控制電路：

得到所述UAS提供方中的一個正授權被分配以實現與所述UAS提供方無關聯的多個不同客戶所請求的一個或多個任務的多個不同UAS中的每個的標識符；以及

得到所述多個不同UAS中的每個的所述操作能力；以及

注冊所述多個不同UAS中的每個，包括在所述UAS數據庫中存儲所述多個不同UAS的每個標識符，并且與UAS標識符中的對應標識符相關地存儲所述多個不同UAS中的對應一個UAS的所述操作能力。

7.如權利要求6所述的系統，其中，所述注冊控制電路還配置成基于所述多個不同UAS中的每個的操作能力與預定義任務參數的集合之間的關系將所述多個不同UAS中的每個與所述預定義任務中的至少一個關聯，所述預定義任務參數的集合與從客戶所接收的任務參數的集合關聯。

8.如權利要求1所述的系統，還包括：

注冊控制電路，與注冊存儲器耦合，所述注冊存儲器存儲計算機指令，所述計算機指令在由所述注冊控制電路運行時使所述注冊控制電路：

從第二UAS提供方接收請求，以定義所述第二UAS提供方正授權UAS執行的第二任務；

接收定義所述第二任務的特性的所定義任務參數的集合；以及

注冊所述第二任務，包括在任務數據庫中存儲第二任務標識符以及與所述第二任務標識符關聯的任務參數的所述集合。