[發(fā)明專利]用于在強(qiáng)制通行區(qū)域中輔助駕駛運(yùn)輸工具的輔助駕駛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780023271.0
• 申請日: 2017-04-03
• 公開（公告）號: CN108885829A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·德穆瓦諾
• 申請（專利權(quán)）人: 標(biāo)致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967;B60W30/14;B60W30/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

本發(fā)明涉及一種裝置(DA)，所述裝置能夠?qū)υ诎ㄖ辽僖粋€強(qiáng)制通行區(qū)域(ZP)的行駛車道(VC)上行駛的運(yùn)輸工具(V)進(jìn)行輔助駕駛，并且所述裝置包括能夠獲取表示該運(yùn)輸工具前方的環(huán)境的數(shù)據(jù)的獲取部件(MA1)。該裝置(DA)包括：?分析部件(MA2)，所述分析部件配置用于分析所獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以便檢測所述運(yùn)輸工具(V)前方的強(qiáng)制通行區(qū)域(ZP)并且確定與該運(yùn)輸工具(V)在檢測到的該強(qiáng)制通行區(qū)域(ZP)中的通行有關(guān)的信息，以及?決定部件(MD)，所述決定部件配置用于在檢測到該強(qiáng)制通行區(qū)域(ZP)的情況下根據(jù)經(jīng)確定的信息來控制所述運(yùn)輸工具(V)的動態(tài)，使得所述運(yùn)輸工具以規(guī)定的方式穿過該強(qiáng)制通行區(qū)域(ZP)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及任選地機(jī)動類型的運(yùn)輸工具，并且更確切地涉及能夠輔助駕駛員駕駛所述運(yùn)輸工具的裝置。

背景技術(shù)

如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，一些通常為機(jī)動類型的運(yùn)輸工具包括輔助裝置(或幫助裝置)，所述輔助裝置負(fù)責(zé)控制這些運(yùn)輸工具相對于道路的橫向方向的定位并且任選地駕駛這些運(yùn)輸工具而無需這些運(yùn)輸工具的駕駛員作用在方向盤上(在自主駕駛的情況下)。這種輔助裝置因此能夠根據(jù)表示運(yùn)輸工具的環(huán)境的信息來至少部分地控制運(yùn)輸工具的動態(tài)(方向、速度和加速度)。

出于安全原因，這些輔助裝置必須能夠與運(yùn)輸工具的駕駛員分擔(dān)駕駛，以使駕駛員總是能夠具有重新獲得對運(yùn)輸工具的至少部分控制(更具體地對方向盤的控制)的可能性。該布置尤其用于管理未覆蓋的使用情況，例如運(yùn)輸工具在行駛車道的強(qiáng)制通行位置(例如收費(fèi)站)處的通行。換句話說，目前，在運(yùn)輸工具到達(dá)強(qiáng)制通行位置時(shí)，該運(yùn)輸工具的駕駛員必須完全重新獲得對該運(yùn)輸工具的控制，因?yàn)樵撨\(yùn)輸工具的輔助裝置不能夠管理該強(qiáng)制通行。這種運(yùn)行因此不符合對自主駕駛運(yùn)輸工具的預(yù)期。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明尤其旨在改善這種情況。

為此，本發(fā)明尤其提供了一種裝置，所述裝置用于對在包括至少一個強(qiáng)制通行區(qū)域的行駛車道上行駛的運(yùn)輸工具進(jìn)行輔助駕駛，并且所述裝置包括獲取部件，所述獲取部件能夠獲取表示所述運(yùn)輸工具前方的環(huán)境的數(shù)據(jù)。

該裝置的特征在于其包括：

-分析部件，所述分析部件配置用于分析所獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以便檢測所述運(yùn)輸工具前方的強(qiáng)制通行區(qū)域并且確定與該運(yùn)輸工具在檢測到的該強(qiáng)制通行區(qū)域中的通行有關(guān)的信息，以及

-決定部件，所述決定部件配置用于在檢測到該強(qiáng)制通行區(qū)域的情況下根據(jù)經(jīng)確定的這些信息來控制所述運(yùn)輸工具的動態(tài)，使得所述運(yùn)輸工具以規(guī)定的方式穿過該強(qiáng)制通行區(qū)域。

因此，在運(yùn)輸工具到達(dá)強(qiáng)制通行區(qū)域中時(shí)，該運(yùn)輸工具的輔助裝置繼續(xù)管理該運(yùn)輸工具在穿過該強(qiáng)制通行區(qū)域期間的動態(tài)，而無需該運(yùn)輸工具的駕駛員介入。

根據(jù)本發(fā)明的裝置可包括可單獨(dú)或組合采用的其它特征，尤其是：

-所述裝置的分析部件可配置用于根據(jù)由裝載在所述運(yùn)輸工具中的輔助導(dǎo)航部件提供的輔助信息來檢測所述強(qiáng)制通行區(qū)域并/或確定與所述運(yùn)輸工具在檢測到的該強(qiáng)制通行區(qū)域中的通行有關(guān)的信息；

-所述信息可在包括強(qiáng)制通行區(qū)域的類型、為用戶預(yù)留的通行車道、在所述強(qiáng)制通行區(qū)域中的通行限制速度、降低的障礙物的存在、以及屬于預(yù)限定頻帶的超聲波的組中選擇；

-所述裝置可包括獲取部件；

-所述裝置的決定部件可配置用于在由所述分析部件檢測到障礙物在大于閾值的時(shí)長期間在所述運(yùn)輸工具前方保持在降低位置上的情況下停止控制所述運(yùn)輸工具的動態(tài)；

所述裝置的決定部件可配置用于在由所述分析部件檢測到所述障礙物豎起的情況下重新開始控制所述運(yùn)輸工具的動態(tài)。