[發明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201780022346.3
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN108883761B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 安井由行
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T8/17;B60T8/48;B60T13/138
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

一種制動控制裝置根據操作部件的操作量，利用由控制器控制的電動馬達，產生將摩擦部件推壓至固定在車輪的旋轉部件的力。裝置具備檢測推壓力作為按壓力實際值的按壓力傳感器、和檢測電動馬達的旋轉角實際值的旋轉角傳感器。控制器判定按壓力傳感器的工作狀態是否適當。在判定為適當的情況下，基于按壓力實際值調整電動馬達的輸出，存儲按壓力實際值與旋轉角實際值的相互關系，并基于該關系生成轉換運算映射。另一方面，在判定為不適當的情況下，基于旋轉角實際值以及轉換運算映射，調整電動馬達的輸出。

技術領域

本發明涉及車輛的制動控制裝置。

背景技術

在專利文獻1以“提供能夠確保與制動踏板的操作量對應的制動力的電動制動裝置”為目的，記載了“即使在制動動作開始時RAM31存儲的剛性表格T0與隨著制動間隔、制動時間等制動狀況等變化的電動制動鉗4的實際的剛性特性(位置對應的推壓力特性)不一致的情況下，也在每次的制動中計算推力推定值時，進行推壓力指令值及旋轉位置對應特性(剛性表格)的更新”。結果為，記載了“能夠降低推壓力指令值與產生推壓力的偏差，換句話說，能夠根據電動制動鉗4的實際的剛性特性的狀態確保對推壓力指令的追隨性”。

并且，在專利文獻1，記載了“電流-推力轉換處理部45根據電流修正處理部43輸出的修正后電流計算推力的信息亦即推定推力值。基于馬達力矩常數以及預先通過測量求出的制動鉗4的機械效率進行電流-推力轉換處理部45的上述推定推力值的計算。通過該電流-推力轉換處理部45，使推力信息計算單元具現化。計算出的推定推力值從電流-推力轉換處理部45輸出到剛性表格更新部46和推壓力指令-馬達旋轉位置指令轉換處理部37。剛性表格更新部46使用由電流-推力轉換處理部45求出的推力的信息亦即推定推力值以及通過電流修正處理部43求出的修正后馬達旋轉位置，在計算出推定推力值的時刻，如后述那樣生成更新剛性表格，并將存儲于RAM31的剛性特性數據亦即剛性表格變更為更新剛性表格”。即，在專利文獻1所記載的裝置中，基于電流計算推壓力(也稱為按壓力)。

另外，本申請人開發了并不通過推定獲取專利文獻2所記載的那樣的按壓力(例如，輪缸液壓)，而直接地檢測按壓力并進行控制的裝置。在直接檢測按壓力的制動控制裝置中，為了提高按壓力極低的區域的控制性，也需要精度較高的剛性表格(電動馬達的旋轉角與按壓力的關系，也稱為運算映射)。另外，需要即使在按壓力的檢測單元不正常的情況下，也能夠確保適當的制動控制。

專利文獻1：日本特開2011-213201號公報

專利文獻2：日本特開2015-160607號公報

發明內容

本發明的目的在于提供在直接檢測按壓力的制動控制裝置中，提高電動馬達的旋轉角與按壓力之間的轉換運算映射的精度，且即使在按壓力傳感器不正常的情況下也能夠適當地執行制動控制的裝置。

本發明所涉及的車輛的制動控制裝置根據車輛的制動操作部件(BP)的操作量(Bpa)，經由通過控制器(CTL)控制的電動馬達(MTR)，產生將摩擦部件(MSB)推壓至固定在上述車輛的車輪的旋轉部件(KTB)的力。而且，本發明所涉及的車輛的制動控制裝置具備檢測上述推壓力作為按壓力實際值(Fpa)的按壓力傳感器(FPA)、和檢測上述電動馬達(MTR)的旋轉角實際值(Mka)的旋轉角傳感器(MKA)。

在本發明所涉及的車輛的制動控制裝置中，上述控制器(CTL)構成為判定上述按壓力傳感器(FPA)的工作狀態是否適當，在判定為上述按壓力傳感器(FPA)的工作狀態適當的情況下，基于上述按壓力實際值(Fpa)調整上述電動馬達(MTR)的輸出，并且存儲上述按壓力實際值(Fpa)與上述旋轉角實際值(Mka)的相互關系(Fpa-Mka)，并基于該相互關系(Fpa-Mka)生成轉換運算映射(CMkt、CFpe)，在判定為上述按壓力傳感器(FPA)的工作狀態不適當的情況下，基于上述旋轉角實際值(Mka)、以及上述轉換運算映射(CMkt)，調整上述電動馬達(MTR)的輸出。