[發(fā)明專利]起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780021524.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN108883915B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 増?zhí)锷新?/a>
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C13/56
• 分類號: B66C13/56;B66C13/20;B66C23/86;F15B11/042;F15B11/044
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發(fā)明公開一種起重機，其能選擇第一模式、第二模式以及第三模式中的任意一種，該第一模式是第一調(diào)節(jié)閥(13)及第二調(diào)節(jié)閥(20)僅基于主操作件(旋轉(zhuǎn)桿8i)的操作進行動作的模式，該第二模式是第一調(diào)節(jié)閥(13)僅基于主操作件(8i)的操作進行動作，同時第二調(diào)節(jié)閥(20)僅基于副操作件(制動踏板8j)的操作進行動作的模式，該第三模式是第一調(diào)節(jié)閥(13)僅基于主操作件(8i)的操作進行動作，同時第二調(diào)節(jié)閥(20)在基于主操作件(8i)的操作進行動作的同時也基于副操作件(8j)的操作進行動作的模式。

技術領域

本發(fā)明涉及起重機。更具體地，本發(fā)明涉及一種具備旋轉(zhuǎn)裝置的起重機。

背景技術

自以往開始，已知一種吊起貨物進行搬運的起重機(參見專利文獻1)。起重機具備以液壓馬達為主的旋轉(zhuǎn)裝置，且起重臂相對于行駛體旋轉(zhuǎn)自如。

然而，提出了一種分別獨立地對向液壓設備輸送的動作油的流量(也稱為“入口節(jié)流流量”)和從液壓設備返回的動作油的流量(也稱為“出口節(jié)流流量”)進行控制，實現(xiàn)穩(wěn)定性和響應性的并存的技術(參見專利文獻2)。但是，在構(gòu)成為通過一個操作件(桿等)來調(diào)節(jié)入口節(jié)流流量和出口節(jié)流流量的情況下，操控特性也是唯一確定的。因此，可以認為即使將這樣的技術應用于旋轉(zhuǎn)裝置，也難以實現(xiàn)細致的操控特性。

另一方面，可以認為在構(gòu)成為配置兩個操作件，通過第一操作件來調(diào)節(jié)入口節(jié)流流量，同時通過第二操作件來調(diào)節(jié)(限制)出口節(jié)流流量的情況下，能實現(xiàn)細致的操控特性。其原因如下：通過對出口節(jié)流流量進行節(jié)流，能夠?qū)T性引起的旋轉(zhuǎn)動作施加制動力，或者一邊施加適度的制動力，一邊進行旋轉(zhuǎn)動作。但是，與通過一個操作件來執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作的以往的操控方式相比，這樣的操控方式不可避免地變得復雜。因此，需要一種起重機，其能從包括以往的操控方式的多種操控方式中選擇一種操控方式，而且，就除了以往的操控方式的其它操控方式而言，能實現(xiàn)細致的操控特性。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-9939號公報

專利文獻2：日本特許第3948122號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明提供一種起重機，其能從包括以往的操控方式的多種操控方式中選擇一種操控方式，而且，就除了以往的操控方式的其它操控方式而言，能實現(xiàn)細致的操控特性。

用于解決課題的方案

第一發(fā)明如下：一種起重機，其具備第一調(diào)節(jié)閥、第二調(diào)節(jié)閥以及用于旋轉(zhuǎn)動作的液壓馬達，所述第一調(diào)節(jié)閥對向所述液壓馬達輸送的動作油的流量(入口節(jié)流流量)調(diào)節(jié)自如，所述第二調(diào)節(jié)閥對從所述液壓馬達返回的動作油的流量(出口節(jié)流流量)調(diào)節(jié)自如，該起重機具備：控制器，其能控制所述第一調(diào)節(jié)閥及所述第二調(diào)節(jié)閥；主操作件，其能將與旋轉(zhuǎn)動作相關的指示輸入至所述控制器；以及副操作件，其同樣能將與旋轉(zhuǎn)動作相關的指示輸入至所述控制器，該起重機能選擇“第一模式”、“第二模式”以及“第三模式”中的任意一種，該“第一模式”是所述第一調(diào)節(jié)閥及所述第二調(diào)節(jié)閥僅基于所述主操作件的操作進行動作的模式，該“第二模式”是所述第一調(diào)節(jié)閥僅基于所述主操作件的操作進行動作，同時所述第二調(diào)節(jié)閥僅基于所述副操作件的操作進行動作的模式，該“第三模式”是所述第一調(diào)節(jié)閥僅基于所述主操作件的操作進行動作，同時所述第二調(diào)節(jié)閥在基于所述主操作件的操作進行動作的同時也基于所述副操作件的操作進行動作的模式。

第二發(fā)明如下：根據(jù)第一發(fā)明所涉及的起重機，在選擇了所述“第一模式”的情況下，所述第一調(diào)節(jié)閥及所述第二調(diào)節(jié)閥隨著所述主操作件的操作量增加而使各自的流量增大，并且隨著所述主操作件的操作量減小而使各自的流量減少。