[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)矩感測裝置和車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780021161.0 | 申請日： | 2017-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN108885148B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | R·德林 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G01L3/10 | 分類號： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)矩 裝置 車輛 | ||
1.轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），用于主動感測沿著旋轉(zhuǎn)軸線（X）作用到通過肌力和/或馬達力能驅(qū)動的車輛（1）的軸（15）上的轉(zhuǎn)矩，具有：勵磁單元（20），該勵磁單元構(gòu)造成用于給所述軸（15）加載以隨時間變化的磁場，和第一傳感器單元（30）和第二傳感器單元（40），所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元構(gòu)造成用于感測由所述軸（15）承載的磁場，其中，所述第一傳感器單元（30）和所述第二傳感器單元（40）分別具有四個接收線圈（31-1、41-1），并且所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元（40）相對于彼此具有不同的取向，使得它們在運行中關(guān)于所述軸（15）相對彼此不同地取向，并且，這樣構(gòu)造所述傳感器單元（30、40）的相對彼此的取向，使得所述第一傳感器單元（30）用作為測量傳感器并且感測通過所述勵磁單元（20）激勵并通過所述軸承載的磁場，并且，所述第二傳感器單元（40）用作為補償傳感器，在該補償傳感器中針對由所述軸（15）承載的磁場的敏感性相比于在所述測量傳感器中較小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），在該轉(zhuǎn)矩感測裝置中，所述勵磁單元（20）針對每個傳感器單元（30、40）分別具有自身的一個勵磁器（21、22），或者針對傳感器單元（30、40）具有一個共同的勵磁器（21）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），在該轉(zhuǎn)矩感測裝置中，各個傳感器單元（30、40）的所述接收線圈分別具有芯（31-2、41-2）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），在該轉(zhuǎn)矩感測裝置中，各個傳感器單元（30、40）的所述接收線圈（31-1、41-1）按照橋接的方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），在該轉(zhuǎn)矩感測裝置中，傳感器單元（30、40）的所述接收線圈（31-1、41-1）布置在十字（60）的端點（61）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），在該轉(zhuǎn)矩感測裝置中，所述傳感器單元（30、40）在空間上和/或結(jié)構(gòu)上分開地構(gòu)造，或者相疊地、交叉地和/或在一個共同的結(jié)構(gòu)單元中構(gòu)造。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），在該轉(zhuǎn)矩感測裝置中，各個傳感器單元（30、40）和/或各個勵磁器（21、22）分別至少部分地構(gòu)造為一個印刷電路板（70）的或者多個印刷電路板的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），具有分析處理和控制單元（50），該分析處理和控制單元設(shè)置成，接收由所述傳感器單元（30、40）輸出的對于所感測的磁場來說有代表性的值，并且基于所接收的值輸出作用到所述軸（15）上的轉(zhuǎn)矩信號（114）的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），其中，所述第二傳感器單元（40）感測干擾信號并且所述轉(zhuǎn)矩信號（114）代表由這樣感測的干擾信號補償?shù)霓D(zhuǎn)矩信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），其特征在于，設(shè)有振蕩器（101），該振蕩器產(chǎn)生隨時間變化的電壓，該電壓被饋入到所述勵磁單元（20）的電磁線圈（21-1）中以產(chǎn)生隨時間變化的磁交變場。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），在該轉(zhuǎn)矩感測裝置中，所述分析處理和控制單元（50）設(shè)置成以由所述第一傳感器單元（30）接收的值與由所述第二傳感器單元（40）接收的值的加權(quán)的差為基礎(chǔ)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），其中，所述軸（15）構(gòu)造為曲軸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩感測裝置（100），其中，所述第一傳感器單元（30）和所述第二傳感器單元（40）具有相同結(jié)構(gòu)。
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