[發明專利]雷達裝置、無線旋轉裝置及無人機

在審

• 申請號: 201780020742.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109073742A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王佳迪;王春明;匡亮亮;譚洪仕
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/03;B64D47/00;H02J50/10
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請公開一種雷達裝置，包括雷達模塊、電機和無線供電組件。雷達模塊用來發射雷達信號并接收回波信號。電機包括與雷達模塊連接的轉子，驅動雷達模塊旋轉。無線供電組件與雷達模塊電連接，且包括電能發送組件和電能接收組件，電能接收組件隨著雷達模塊的旋轉而旋轉。本申請還公開一種無線旋轉裝置和包括雷達裝置的無人機。

技術領域

本申請涉及無線傳輸技術領域，特別涉及一種雷達裝置、無線旋轉裝置及無人機。

背景技術

現有一些旋轉設備會同時具有通信和電能傳輸的需求，例如旋轉雷達；在一些旋轉雷達中，由于傳統的有線供電受限于供電線纜，不能夠實現360°的全向旋轉，而只能在一定范圍，如270°內實現旋轉，此時雷達需要持續的往返運轉，相應的電機需要不斷的加減速；在另一些旋轉雷達中，為了解決有線供電的轉動限制，通常會采用電刷或電滑環的結構來實現供電需求，然而電刷或電滑環均采用的彈性金屬來實現接觸，長時間的使用會導致彈性變弱，并且持續的摩擦也會導致觸點升溫。

因此，有必要在同時具有通信和電能需求的一些旋轉設備中解決上述問題，提高旋轉設備的使用壽命。

發明內容

如前所述，本申請提供一種能夠連續360°全向旋轉的雷達裝置、無線旋轉裝置及包括該雷達裝置的無人機，能夠有效地提高使用壽命，并且結構簡單。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種雷達裝置，包括：雷達模塊，用來發射雷達信號并接收回波信號；電機，包括與所述雷達模塊連接的轉子，驅動所述雷達模塊旋轉；及無線供電組件，與所述雷達模塊電連接，且包括電能發送組件和電能接收組件，所述電能接收組件隨著所述雷達模塊的旋轉而旋轉。

根據本申請實施例的另一個方面，提供一種無線旋轉裝置，包括：旋轉組件；無線供電組件，與所述旋轉組件連接，且包括電能發送組件和電能接收組件，所述電能接收組件隨著所述旋轉組件的旋轉而旋轉；及無線通信組件，與所述旋轉組件連接，且包括第一信號組件和第二信號組件，所述第二信號組件隨著所述旋轉組件的旋轉而旋轉。

根據本申請實施例的再一個方面，提供一種無人機，包括：機架；負載；及雷達裝置，安裝于所述機架和所述負載的至少一者上。雷達裝置包括：雷達模塊，用來發射雷達信號并接收回波信號；電機，包括與所述雷達模塊連接的轉子，驅動所述雷達模塊旋轉；無線供電組件，與所述雷達模塊電連接，且包括電能發送組件和電能接收組件，所述電能接收組件隨著所述雷達模塊的旋轉而旋轉。

本申請的雷達裝置通過無線供電組件給雷達模塊供電，無線供電組件的電能接收組件可以隨著雷達模塊的旋轉而旋轉，如此電機可以驅動雷達模塊360°全向旋轉，從而避免傳統的有線供電所帶來的不耐用問題，能夠有效提高雷達裝置的使用壽命，并且結構簡單，不影響雷達的正常使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請雷達裝置的一個實施例的截面示意圖。

圖2是圖1所示的雷達裝置的局部放大圖。

圖3是本申請雷達裝置的另一個實施例的截面示意圖。

圖4是圖3所示的雷達裝置的局部放大圖。

圖5是本申請無人機的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。