[發明專利]噴灑系統及農業無人機

在審

• 申請號: 201780020713.6
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN109071018A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 盧綽瑩;周樂;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種噴灑系統及農業無人機。其中，噴灑系統包括水箱(30)和泵體組件(20)，所述泵體組件(20)通過導管(40)連通至所述水箱(30)。所述噴灑系統還包括用于可拆卸連接所述泵體組件(20)的裝配框(10)。其中，所述泵體組件(20)卡箍于所述裝配框(10)內，所述裝配框(10)可拆卸地安裝在所述水箱(30)外，以使所述泵體組件(20)掛設于所述水箱(30)外。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，涉及一種噴灑系統及農業無人機。

背景技術

現有技術中，農業無人機在飛行過程中可進行液體的噴灑作業，如農業無人機噴灑農藥進行除蟲作業等。在農業無人機上設有容納液體的水箱及將對外噴灑的液體進行增壓的泵體組件。其中，泵體組件固連在水箱或無人機的機身上。

農業無人機對大規模的農作物進行噴灑作業時，農業無人機單次攜帶的液體量不足以完成全部的噴灑作業。在將水箱內的液體噴灑完后，需要將空水箱自無人機的機身上拆卸并更換一裝滿液體的水箱，以提高農業無人機的作業效率。因而，泵體組件需要與空水箱分開并連通至另一裝滿液體的水箱。

在農業無人機完成噴灑作業后，需要將泵體組件拆卸下來以進行清洗作業，避免腐蝕性的液體滯留于泵體組件內。相應地，泵體組件與水箱或機身接觸裝配關系，通常，該裝配關系為緊固件鎖定連接，或水泵直接于水箱固定連接。導致現有的泵體組件拆卸復雜度高，拆卸效率低，用戶體驗差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的之一是提供一種噴灑系統及農業無人機。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種噴灑系統，包括水箱和泵體組件，所述泵體組件通過導管連通至所述水箱，所述噴灑系統還包括用于可拆卸連接所述泵體組件的裝配框，其中，所述泵體組件卡箍于所述裝配框內，所述裝配框可拆卸地安裝在所述水箱外，以使所述泵體組件掛設于所述水箱外。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種農業無人機，包括機架和噴灑系統，所述噴灑系統包括水箱和泵體組件，所述泵體組件通過導管連通至所述水箱，所述噴灑系統還包括用于可拆卸連接所述泵體組件的裝配框，其中，所述泵體組件卡箍于所述裝配框內，所述裝配框可拆卸地安裝在所述水箱外，以使所述泵體組件掛設于所述水箱外，所述水箱固連于所述機架。

本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

泵體組件卡箍于裝配框內，兩者通過配合連接實現互相定位，便于泵體組件與裝配框之間拆卸和安裝。泵體組件通過裝配框掛設于水箱外，其與水箱之間僅僅通過導管連通，在拆除導管后即可與水箱分離，泵體組件拆裝方便。裝配框與水箱可拆卸安裝，將裝配框從水箱脫開，可使水箱從機架上拆卸，或者裝配框協同泵體組件從水箱上拆除，或者泵體組件可獨立從裝配框上拆卸下來。噴灑系統可相應的更換部件，應用靈活，用戶體驗好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一示例性實施例示出的農業無人機的結構示意圖；

圖2是本發明一示例性實施例示出的噴灑系統的俯視結構示意圖；

圖3是本發明一示例性實施例示出的噴灑系統的主視結構示意圖；

圖4是本發明一示例性實施例示出的噴灑系統的側視結構示意圖；

圖5是本發明一示例性實施例示出的噴灑系統的爆炸結構示意圖；

圖6是本發明一示例性實施例示出的裝配框與固定支架插接部位的剖視結構示意圖。