[發明專利]加熱烹調器

在審

• 申請號: 201780020664.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN109073231A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 近藤龍太;貞平匡史;中村秀樹
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: F24C7/02
• 分類號: F24C7/02;F24C7/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;歐陽琴

加熱烹調器具有：攝像部(23)，其拍攝收納食品(12)的加熱室(13)內部；照明度控制部(33)，其改變將加熱室(13)內照亮的照明(25a～25d)的照明程度。

技術領域

本發明涉及用于加熱烹調食品等的加熱烹調器。

背景技術

在以往具有加熱室的加熱烹調器中，為了能夠確認作為被加熱物的食品的狀態等，存在設有對加熱室內進行拍攝的攝像部(例如，參照專利文獻1)的情況。在這種以往的加熱烹調器中，根據由攝像部拍攝的圖像進行圖像處理，識別并判斷烹調中的食品的狀態即食品的燒焦程度。

在以往這種具有攝像部的加熱烹調器的結構中，無法避免由壁面包圍的加熱室內的食品與照明之間的距離變近。因此，來自光源的照射光局部過強，由攝像部檢測出的食品的顏色比實際食品的顏色偏向白色側，或在加熱室內的食品的從光源觀察時的背面側產生較深的影子。在產生這樣的局部高照度及影子至少一方時，將不能正確檢測燒焦顏色。

并且，在以往的這種加熱烹調器中，通常在加熱室內將食品放置在餐具或者烹調紙(cooking sheet)等放置器具上進行加熱運轉。在這種情況下，為了在圖像中將食品與食品以外的成為附近背景的餐具等放置器具分離開，進行邊緣追蹤來決定食品的區域。

但是，在因照明的影響而產生局部高照度或者影子時，不能正確地檢測食品的狀態而發生錯誤識別，并且邊緣從所拍攝的圖像中消失而無法抽取邊緣，因而不能檢測食品的區域。

另外，在食品與其周圍的附近背景是近似顏色的情況下，難以將背景和食品分離而正確地檢測食品。此外，在食品及附近背景的亮度都是較高且泛白的顏色的情況下，在照明的照度較大時，判別更加困難。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001－272045號公報

發明內容

本發明正是鑒于上述的問題而完成的，提供一種加熱烹調器，在具有攝像部和照明部的加熱烹調器中，容易將背景和被加熱物分離而確定被加熱物的圖像，即容易正確地檢測被加熱物而確定被加熱物的輪廓，以便識別食品等被加熱物的狀態。

具體地，本發明的實施方式的一例的加熱烹調器具有：攝像部，其對加熱室內進行拍攝；照明部，其向加熱室內照射光；照明度控制部，其改變照明部的照明程度；以及圖像處理部，其根據由攝像部拍攝的圖像確定被加熱物的圖像。

根據這樣的結構，能夠拍攝通過照明度控制部改變了照明程度的多個圖像。由此，即使是被加熱物和其附近背景是近似顏色時，也能夠將照明程度設定為能夠以較多的灰階判別兩者的顏色差異的照明程度，拍攝被加熱物。

并且，通過在圖像處理部中比較照明程度不同的多個圖像，即使改變照明程度而圖像內的被加熱物的位置不變，但由于圖像內產生的局部高照度及影子中的至少一方的位置變化，因而能夠檢測這些變化而進行分離。

這樣，根據本發明的實施方式的一例的加熱烹調器，能夠通過照明度控制部改變照明程度來拍攝被加熱物。由此，在圖像處理部中容易將背景與被加熱物分離而確定被加熱物的圖像，即容易正確地檢測被加熱物而確定被加熱物的輪廓。因此，能夠正確地檢測被加熱物的狀態。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的加熱烹調器的主要部分的概略結構的圖。

圖2A是示出本發明的實施方式1的加熱烹調器的另一種照明模式的概略結構的圖。

圖2B是示出本發明的實施方式1的加熱烹調器的又另一種照明模式的概略結構的圖。

圖3是示出本發明的實施方式2的加熱烹調器的主要部分的概略結構的圖。

具體實施方式