[發明專利]具有單個關節運動連接件構造的可關節運動的外科器械

有效

• 申請號: 201780020293.1
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN108882936B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: S·A·沃辛頓;M·R·亨特;F·E·謝爾頓四世;D·B·霍夫曼;L·S·維納;M·J·溫德里
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;楊濤

1.一種外科器械，包括：

細長軸組件，所述細長軸組件限定軸軸線；

外科端部執行器，所述外科端部執行器樞轉地聯接到所述細長軸組件以用于圍繞相對于所述軸軸線橫向地延伸的關節運動軸線選擇性樞轉行進；以及

關節運動系統，所述關節運動系統被構造成能夠使所述外科端部執行器在關節運動構型與非關節運動構型之間運動，其中所述關節運動系統包括：

單個關節運動驅動器，所述單個關節運動驅動器被支撐用于沿從所述軸軸線側向地偏移的路徑縱向行進；以及

交叉連接件，所述交叉連接件包括：

近側端部，所述近側端部可樞轉地聯接到所述關節運動驅動器；以及

遠側端部，所述遠側端部可樞轉地聯接到所述外科端部執行器，其中所述交叉連接件至少在所述外科端部執行器處于所述非關節運動構型時跨過所述軸軸線延伸。

2.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述關節運動軸線與所述軸軸線相交。

3.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部執行器限定端部執行器軸線，并且其中所述外科端部執行器能夠在非關節運動位置與定位到所述軸軸線的一個側向側的完全關節運動位置之間選擇性地進行關節運動，在所述非關節運動位置中，所述端部執行器軸線與所述軸軸線軸向地對準，在所述完全關節運動位置中，所述端部執行器軸線橫向于所述軸軸線。

4.根據權利要求3所述的外科器械，其中當所述外科端部執行器處于所述完全關節運動位置時，所述端部執行器軸線相對于所述軸軸線以關節運動角度定位，并且其中所述關節運動角度為至少六十五度。

5.根據權利要求3所述的外科器械，其中所述外科端部執行器能夠選擇性地關節運動到定位在所述軸軸線的另一側向側上的另一完全關節運動位置。

6.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述交叉連接件圍繞平行于所述關節運動軸線的連接件軸線樞轉地聯接到所述外科端部執行器的近側端部。

7.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述單個關節運動驅動器被構造成能夠向所述交叉連接件施加推動和拉動動作。

8.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部執行器包括被構造用于在所述外科端部執行器內軸向行進的擊發構件，并且其中所述細長軸組件還包括可軸向運動的擊發梁，所述可軸向運動的擊發梁與所述擊發構件可操作地交接并且能夠響應于對其施加擊發動作而沿遠側方向選擇性地運動且能夠響應于對其施加的回縮動作而沿近側方向選擇性地運動。

9.根據權利要求8所述的外科器械，還包括中間支撐構件，所述中間支撐構件被構造成能夠在所述外科端部執行器圍繞所述關節運動軸線進行關節運動時側向地支撐所述擊發構件，所述中間支撐構件樞轉地聯接到所述外科端部執行器，并且相對于所述細長軸組件被樞轉地且可滑動地支撐。