[發明專利]移動體跟蹤裝置以及放射線照射系統

有效

• 申請號: 201780019405.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108883299B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 山田貴啟;梅川徹;藤井祐介;宮本直樹;梅垣菊男
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;國立大學法人北海道大學
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種移動體跟蹤裝置，具備：X射線拍攝裝置，其拍攝跟蹤對象的拍攝圖像；以及移動體跟蹤控制裝置，其根據由所述X射線拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像，求出所述跟蹤對象的位置，其特征在于，

所述移動體跟蹤控制裝置對所述拍攝圖像進行諧調處理，使用所述諧調處理后的拍攝圖像來求出所述跟蹤對象的位置，

所述移動體跟蹤控制裝置根據跟蹤對象的移動，改變諧調處理的像素值范圍，

當所述像素值范圍被設定時，所述移動體跟蹤控制裝置將大于所述像素值范圍的上限的像素變換為所述像素值范圍的上限的像素值，將小于所述像素值范圍的下限的像素變換為所述像素值范圍的下限的像素值，以使窗口的上限與下限的像素值間隔保持固定。

2.根據權利要求1所述的移動體跟蹤裝置，其特征在于，

所述移動體跟蹤裝置具備用于輸入進行所述諧調處理的像素值范圍的窗口設定部，

所述移動體跟蹤控制裝置根據使用所述窗口設定部輸入的像素值范圍來進行所述諧調處理。

3.根據權利要求1所述的移動體跟蹤裝置，其特征在于，

所述移動體跟蹤控制裝置使用存儲在存儲裝置中的所述跟蹤對象的諧調處理的參數來決定所述諧調處理中的像素值范圍。

4.根據權利要求1所述的移動體跟蹤裝置，其特征在于，

根據在進行所述諧調處理的對象的拍攝圖像之前拍攝所述跟蹤對象而得的拍攝圖像的所述像素值范圍的上限的像素值、所述像素值范圍的下限的像素值以及跟蹤對象的峰值位置的像素值，來決定所述像素值范圍。

5.根據權利要求1所述的移動體跟蹤裝置，其特征在于，

所述移動體跟蹤控制裝置根據求出的所述跟蹤對象的位置生成控制放射線的照射的信號。

6.根據權利要求1所述的移動體跟蹤裝置，其特征在于，

所述X射線拍攝裝置從不同的兩個方向拍攝所述跟蹤對象的拍攝圖像。

7.根據權利要求1所述的移動體跟蹤裝置，其特征在于，

所述跟蹤對象為用于識別目標的標記、所述目標、高密度區域中的某一個。

8.一種放射線照射系統，其特征在于，

具備：

用于對目標照射放射線的放射線照射裝置；

控制該放射線照射裝置的照射控制裝置；以及

權利要求1所記載的移動體跟蹤裝置，

所述照射控制裝置根據所述移動體跟蹤裝置生成的信號來控制治療用放射線。

9.根據權利要求8所述的放射線照射系統，其特征在于，

在所述跟蹤對象的位置位于預先指定的范圍內時，所述移動體跟蹤裝置對所述照射控制裝置輸出許可放射線的出射的信號。