[發明專利]用于將外施力施加到連接元件的裝置

有效

• 申請號: 201780018380.3
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN108883461B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: K·胡貝爾
• 申請（專利權）人: 貝爾特馬席能寶公司
• 主分類號: B21J9/02
• 分類號: B21J9/02;B21J15/12;B23Q5/32;H02K7/06
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

1.一種裝置，其用于以施加的力作用于連接元件，使得所述連接元件因所述施加而塑性變形，所述裝置包括：

a.可移動地安裝的頭部(16)，其包括機械加工頭(7)，其中所述機械加工頭(7)經調適以接觸所述連接元件；

b.第一驅動器(13)，其經調適以驅動所述頭部(16)在所述頭部(16)的縱向軸線上的平移，以使得所述施加的力從所述機械加工頭(7)施加到所述連接元件；

c.第二驅動器(8)，其經調適以驅動所述機械加工頭(7)圍繞所述縱向軸線的旋轉；

d.殼體(3、4)，其用于容納所述第一驅動器(13)、所述第二驅動器(8)和所述頭部(16)，且

其特征在于

所述第一驅動器(13)與所述第二驅動器(8)是電驅動的且同軸地布置，

其中所述第二驅動器(8)布置于所述頭部(16)中。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述機械加工頭(7)設計為沖頭(7.2)或用于滾軋成形的滾軋元件。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述機械加工頭(7)設計為沖頭(7.2)，且其中所述第二驅動器(8)經調適以驅動所述機械加工頭(7)旋轉，以使得所述沖頭(7.2)能夠描繪至少一條閉合曲線。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第一驅動器(13)包括中空軸電機。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第一驅動器(13)包括選自由以下各者組成的群組的蝸桿驅動器：滾筒驅動器、滾珠驅動器或行星滾筒蝸桿驅動器。

6.根據權利要求2所述的裝置，其中所述第一驅動器(13)包括主軸螺距為5mm或小于5mm的帶螺紋主軸。

7.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的裝置，其中所述第二驅動器(8)包括永磁同步電機。

8.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的裝置，其中所述裝置包括力傳感器(10)，所述力傳感器測量所述施加的力且連接在所述第一驅動器(13)的下游。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中所述力傳感器(10)連接在所述第二驅動器(8)的上游。

10.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的裝置，其中所述殼體(3、4)包括用于所述頭部(16)的平移移動的引導件。

11.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的裝置，其中所述殼體(3、4)包括相對于所述頭部(16)的旋轉防止件(11)，以使得所述頭部(16)在所述殼體內的平移移動被引導，但防止所述頭部(16)的旋轉。

12.根據權利要求10所述的裝置，其中所述引導件是通過至少一個桿(9)形成，所述至少一個桿在縱向方向上延伸穿過所述殼體(3、4)和用于支承所述引導件的至少一個立式止推軸承。

13.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的裝置，其包括集成到所述殼體(3、4)中的纜線引導件(2.1)以用于在所述頭部(16)與連接件(2)之間傳導電信號。

14.根據權利要求13所述的裝置，其中所述纜線引導件(2.1)集成到所述殼體(3、4)中的彈簧線圈中。

15.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的裝置，其中所述殼體(3、4)包括多個部分，其中所述多個部分包括第一殼體部分(3)和第二殼體部分(4)，且其中所述殼體部分(3、4)設計為可拆卸地連接到彼此，以使得容納所述第二驅動器和所述頭部(16)的第二殼體部分(4)是可更換的。

16.根據權利要求1到6中任一權利要求所述的裝置，其進一步包括用于檢測連接元件的至少一個傳感器。