[發明專利]柔性骨頭工具

有效

• 申請號: 201780017866.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN108778159B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 羅伊·齊爾伯曼;阿維拉姆·阿爾菲亞
• 申請（專利權）人: TAG醫療器材農業合作有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種柔性骨頭工具，其特征在于：所述柔性骨頭工具包括：

一手持部分；

一第一鏈節，包括一骨頭組織移除組件，所述第一鏈節具有一收容部分，所述收容部分包括一近端區段，所述近端區段具有一圓柱形外輪廓，所述收容部分的一壁部具有至少一開孔；

一管狀主體，包括多個第二鏈節，所述多個第二鏈節可附接到所述手持部分以及所述第一鏈節中的至少一個；

其中所述第一鏈節以及所述多個第二鏈節，可移動地相互連結，并且共同限定一可撓性主體；

其中所述多個第二鏈節中的每一個包括一接合部分，所述接合部分具有一圓柱形外輪，所述接合部分的一壁部包括至少一開孔，以及一收容部分，所述收容部分具有一近端區段及一向內漸尖的區段，所述近端區段具有一圓柱形外輪廓，所述向內漸尖的區段在所述近端區段的遠端，其中所述近端區段的一壁部包括至少一開孔，每一所述收容部分的尺寸與形狀適于收容一所述接合部分，使得所述至少一接合部分的開孔以及所述至少一收容部分的開孔對齊，其中所述多個第二鏈節的相鄰鏈節相對于彼此旋轉地定向；以及

至少一個插銷，每一所述至少一插銷尺寸與形狀適于被已對齊的在所述接合部分的至少一開孔中的一個以及在所述收容部分的所述至少一開孔中的一個收容，而所述至少一插銷可移動地連結相鄰的所述第一鏈節以及多個第二鏈節中的一個；

其中所述管狀主體包括至少三個第二鏈節，其中所述至少三個第二鏈節中的一第一個第二鏈節及一第二個第二鏈節的一可移動的連結允許所述可撓性主體在在一第一平面中具有一第一樞轉運動，其中所述至少三個第二鏈節中的所述第二個第二鏈節及一第三個第二鏈節的一可移動的連結允許所述可撓性主體在一第二平面中具有一第二樞轉運動，所述第二平面相對于所述第一平面旋轉地定向；

其中在所述第一平面中的所述第一樞轉運動及在所述第二平面中的所述第二樞轉運動具有一累積的彎曲效應影響，所述累積的彎曲效應影響允許所述可撓性主體在相對于彼此旋轉地定向的所述第一平面及所述第二平面中的移動。

2.根據權利要求1所述的柔性骨頭工具，其特征在于：所述多個接合部分中的每一個包括至少一對徑向相對的開孔。

3.根據權利要求2所述的柔性骨頭工具，其特征在于：其中所述收容部分中的每一個包括至少一對徑向相對的開孔，以及在一所述收容部分中連接一對徑向相對的開孔的一第一假想線相對于在一所述接合部分中連接一對徑向相對的開孔的第二假想線夾 有一角度。

4.如權利要求1所述的柔性骨頭工具，其特征在于：所述至少一插銷阻止一所述接合部分完全插入一所述收容部分內，在所述接合部分的一外表面和所述收容部分的一內表面之間形成一間隙。

5.根據權利要求4所述的柔性骨頭工具，其特征在于：所述間隙允許在所述收容部分內的所述接合部分的樞轉運動，使得至少一個鏈節操作用以相對于一前方的接續的鏈節或一后方的鏈節中的至少一個樞轉2至10度。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的柔性骨頭工具，其特征在于：所述工具包括至少7個鏈節，并且所述工具被配置成以20至80毫米之間的一彎曲半徑R彎曲。

7.根據權利要求5所述的柔性骨頭工具，其特征在于：沿著所述多個鏈節的多個樞轉程度共同限定所述工具的一彎曲半徑。

8.根據權利要求1至5及7中任一項所述的柔性骨頭工具，其特征在于：所述工具包括至少7個鏈節，并且所述工具被配置成相對于所述手持部分的一旋轉軸以0度和180度之間的一角度彎曲。

9.根據權利要求1至5及7中任一項所述的柔性骨頭工具，其特征在于：當所述接合部分的多個匹配幾何形狀與一連續的收容部分的一相應的內腔接合時，所述接合部分的所述多個匹配幾何形狀適于所述連續的收容部分的所述相應的內腔，以用于在相鄰的多個鏈節之間傳遞具有足以使所述骨頭組織移除組件前進到一骨頭中的一數值的一扭矩。