[發明專利]圖像處理設備和方法

有效

• 申請號: 201780017817.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN108781267B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 高尾宜之
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒

1.一種圖像處理設備，其包括：

相似度評估單元，所述相似度評估單元配置為對拍攝圖像和模擬圖像之間的相似度進行評估，所述拍攝圖像是通過成像單元使已經通過投影單元投影的所述投影圖像成像而獲得的，所述模擬圖像是通過在所述投影單元或者所述成像單元的姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的姿勢虛擬地改變到虛擬姿勢的情況下模擬所述成像單元對所述投影圖像進行成像來生成的；以及

姿勢設置單元，所述姿勢設置單元配置為基于通過所述相似度評估單元得到的對所述相似度的評估結果來將所述投影單元或者所述成像單元的姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的姿勢設置為姿勢估計結果。

2.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中

所述姿勢設置單元將所述投影單元或者所述成像單元的所述姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的所述姿勢設置為所述姿勢估計結果，所述相似度評估單元已經將所述姿勢評估為具有最佳相似度。

3.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元獲得所述模擬圖像與所述拍攝圖像之間的像素的亮度值的絕對值的差值之和作為指示所述相似度的評估值，以及

所述姿勢設置單元將所述投影單元或者所述成像單元的所述姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的所述姿勢設置為所述姿勢估計結果，所述姿勢具有最小評估值。

4.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元獲得所述模擬圖像與所述拍攝圖像之間的像素的亮度值的差值的平方和作為指示所述相似度的評估值，以及

所述姿勢設置單元將所述投影單元或者所述成像單元的所述姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的所述姿勢設置為所述姿勢估計結果，所述姿勢具有最小評估值。

5.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元獲得所述模擬圖像與所述拍攝圖像之間的歸一化互相關作為指示所述相似度的評估值，以及

所述姿勢設置單元將所述投影單元或者所述成像單元的所述姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的所述姿勢設置為所述姿勢估計結果，所述姿勢具有最大評估值。

6.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元獲得所述模擬圖像與所述拍攝圖像之間的零均值歸一化互相關作為指示所述相似度的評估值，以及所述姿勢設置單元將所述投影單元或者所述成像單元的所述姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的所述姿勢設置為所述姿勢估計結果，所述姿勢具有最大評估值。

7.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元設置所述投影單元或者所述成像單元的虛擬姿勢或者所述投影單元和所述成像單元兩者的虛擬姿勢，生成在所述虛擬姿勢下獲得的所述模擬圖像，并且對所述拍攝圖像與所述模擬圖像之間的所述相似度進行評估。

8.根據權利要求7所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元生成具有亮度值或者預定顏色分量的所述模擬圖像。

9.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元對所述拍攝圖像的縮小圖像與所述模擬圖像之間的相似度進行評估。

10.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元對所述拍攝圖像的在預定范圍中作為待處理的對象的部分圖像與所述模擬圖像之間的所述相似度進行評估。

11.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元多次重復對所述相似度的評估。

12.根據權利要求11所述的圖像處理設備，其中

所述相似度評估單元對每次的所述相似度進行評估，從而使所述拍攝圖像的分辨率或者作為所述拍攝圖像中待處理的對象的部分圖像的范圍可變。