[發(fā)明專利]高能量束焊接質(zhì)量判定方法、利用該判定方法的質(zhì)量判定裝置和焊接管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780017630.1
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN108883501A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 一戶誠之;宮城雅德;黑木達(dá)郎;張旭東;井上亮
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/00;B23K26/03;B23K26/046;B23K26/08;F02M59/44;F02M61/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種高能量束焊接的質(zhì)量判定方法，向被焊接物照射高能量束來進(jìn)行焊接，其特征在于，

基于熔池的形狀信息、焊接光傳感器信息、偏回歸分析系數(shù)而求出熔池的熔深的預(yù)測值，通過將所述預(yù)測值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來判定焊接的質(zhì)量，

所述熔池的形狀信息，其通過對由相機拍攝的熔池的圖像進(jìn)行圖像處理而被檢測；

所述焊接光傳感器信息，其為由焊接光傳感器檢測出的包括等離子光的信息；

所述偏回歸分析系數(shù)，通過進(jìn)行多元回歸分析而被求出，該多元回歸分析以熔池的熔深為目標(biāo)變量、以所述形狀信息及所述焊接光傳感器信息為解釋變量。

2.如權(quán)利要求1所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定方法，其特征在于，

所述焊接光傳感器信息包括反射光與熱輻射光。

3.如權(quán)利要求2所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定方法，其特征在于，

將交互作用增加于所述解釋變量中，該交互作用通過所述形狀信息所包含的一個信息與所述焊接光傳感器信息所包含的一個信息相乘而得到。

4.如權(quán)利要求1所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定方法，其特征在于，

所述偏回歸分析系數(shù)預(yù)先通過實驗來求出。

5.如權(quán)利要求1所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定方法，其特征在于，

焊接接頭以對接結(jié)構(gòu)的被焊接物為對象。

6.如權(quán)利要求1所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定方法，其特征在于，

使高能量束旋轉(zhuǎn)的同時向被焊接物照射。

7.一種高能量束焊接的質(zhì)量判定裝置，向被焊接物照射高能量束來進(jìn)行焊接，其特征在于，具有：

熔池形狀信息檢測部，其通過對由相機拍攝的熔池的圖像進(jìn)行圖像處理，檢測熔池的形狀信息；

焊接光傳感器，其檢測包括等離子光的焊接光傳感器信息；

偏回歸分析系數(shù)存儲部，其存儲通過進(jìn)行多元回歸分析而求出的偏回歸分析系數(shù)，該多元回歸分析以熔池的熔深為目標(biāo)變量、以所述形狀信息及所述焊接光傳感器信息為解釋變量；

預(yù)測值算出部，其基于所述熔池形狀信息、所述焊接光傳感器信息以及所述偏回歸分析系數(shù)，求出熔池的熔深的預(yù)測值；

質(zhì)量判定部，其通過將所述預(yù)測值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定焊接的質(zhì)量。

8.如權(quán)利要求7所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定裝置，其特征在于，

所述焊接光傳感器信息包括反射光與熱輻射光。

9.如權(quán)利要求8所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定裝置，其特征在于，

所述預(yù)測值算出部具有所述熔池形狀信息和所述焊接光傳感器信息、以及通過進(jìn)行多元回歸分析求出所述偏回歸分析系數(shù)的多元回歸分析部，該多元回歸分析以熔池的熔深為目標(biāo)變量，以所述形狀信息及所述焊接光傳感器信息為解釋變量，

將交互作用增加于所述解釋變量中，該交互作用通過所述形狀信息所包含的一個信息與所述焊接光傳感器信息所包含的一個信息相乘而得到。

10.如權(quán)利要求9所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定裝置，其特征在于，

焊接接頭以對接結(jié)構(gòu)的被焊接物為對象。

11.如權(quán)利要求7所述的高能量束焊接的質(zhì)量判定裝置，其特征在于，

通過使高能量束旋轉(zhuǎn)的同時向被焊接物照射而形成所述熔池。