[發(fā)明專利]施工管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780016276.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN108779985B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中野一郎;松田豐久
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: G01C11/06
• 分類號: G01C11/06;E02F9/26;G06Q50/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 金星

本發(fā)明涉及的施工管理系統(tǒng)包括：獲取施工對象的地質(zhì)數(shù)據(jù)的地質(zhì)數(shù)據(jù)獲取部；以及獲取施工對象的三維數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)獲取部，其中，三維數(shù)據(jù)獲取部基于地質(zhì)數(shù)據(jù)獲取包含施工對象的地質(zhì)的邊界的三維數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種施工管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

已知有搭載拍攝裝置的作業(yè)機(jī)械。在專利文獻(xiàn)1中，公開了如下技術(shù)：基于施工計劃數(shù)據(jù)和立體拍攝裝置的位置信息生成施工計劃圖像數(shù)據(jù)，將施工計劃圖像數(shù)據(jù)和由立體拍攝裝置拍攝而得到的現(xiàn)狀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，并將疊加后的合成圖像以三維的方式顯示在三維顯示裝置上。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-036243號公報

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)施工對象的地質(zhì)單位時間內(nèi)能夠?qū)嵤┑氖┕ち炕蚬て诳赡墚a(chǎn)生變動。在容易施工的地質(zhì)的情況下，施工量增大且工期短期化。在不易施工的地質(zhì)的情況下，施工量降低且工期長期化。如上所述，施工對象的地質(zhì)可能對單位時間內(nèi)能夠?qū)嵤┑氖┕ち炕蚬て诋a(chǎn)生影響。因此，在施工計劃階段對施工對象的地質(zhì)實施調(diào)查，獲取有關(guān)地質(zhì)的數(shù)據(jù)。

在施工計劃階段所調(diào)查的地質(zhì)和在施工實施階段識別出的地質(zhì)不同時，有必要在施工實施階段再度實施對地質(zhì)的調(diào)查。在施工對象的地質(zhì)發(fā)生變化的情況下，需要一種能夠高效地獲取包含地質(zhì)數(shù)據(jù)的施工對象的三維數(shù)據(jù)的技術(shù)。

本發(fā)明的形態(tài)的目的在于，提供一種施工管理系統(tǒng)，能夠高效地獲取包含地質(zhì)數(shù)據(jù)的施工對象的三維數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，能夠提供一種施工管理系統(tǒng)，包括：二維圖像數(shù)據(jù)獲取部，其獲取由設(shè)置于作業(yè)機(jī)械的拍攝裝置所拍攝的對象的二維圖像數(shù)據(jù)；三維數(shù)據(jù)獲取部，其安裝于上述作業(yè)機(jī)械，獲取上述對象的三維數(shù)據(jù)；輸入部，其對上述二維圖像數(shù)據(jù)輸入地質(zhì)數(shù)據(jù)；以及地質(zhì)數(shù)據(jù)獲取部，其將所輸入的上述地質(zhì)數(shù)據(jù)賦予上述三維數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)，能夠提供一種施工管理系統(tǒng)，包括：二維圖像數(shù)據(jù)獲取部，其獲取由設(shè)置于作業(yè)機(jī)械的拍攝裝置所拍攝的對象的二維圖像數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)獲取部，其獲取由上述拍攝裝置拍攝到上述二維圖像數(shù)據(jù)的時刻的位置數(shù)據(jù)；地質(zhì)數(shù)據(jù)獲取部，其獲取包含在上述二維圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的與地面的地質(zhì)相關(guān)的地質(zhì)數(shù)據(jù)；以及存儲部，其對上述二維圖像數(shù)據(jù)追加獲取了上述二維圖像數(shù)據(jù)的時刻的上述作業(yè)機(jī)械的上述位置數(shù)據(jù)、包含在上述二維圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的地面的地質(zhì)數(shù)據(jù)、以及獲取了上述二維圖像數(shù)據(jù)的時刻的時刻數(shù)據(jù)，并將其存儲。

根據(jù)本發(fā)明的第三形態(tài)，能夠提供一種施工管理系統(tǒng)，包括：三維數(shù)據(jù)獲取部，其安裝于作業(yè)機(jī)械，獲取施工對象的三維數(shù)據(jù)；以及事件位置數(shù)據(jù)獲取部，其獲取表示在上述施工對象發(fā)生的事件的位置的事件位置數(shù)據(jù)，上述三維數(shù)據(jù)獲取部對由上述三維數(shù)據(jù)獲取部獲取的三維數(shù)據(jù)賦予與上述事件相關(guān)的信息、及上述事件位置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，能夠提供一種施工管理系統(tǒng)，該施工管理系統(tǒng)能夠高效地獲取包含地質(zhì)數(shù)據(jù)的施工對象的三維數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為表示本實施方式涉及的作業(yè)機(jī)械的一個示例的立體圖。

圖2為表示本實施方式涉及的拍攝裝置的一個示例的立體圖。

圖3為示意性地表示本實施方式涉及的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)及施工管理系統(tǒng)的一個示例的圖。

圖4為表示本實施方式涉及的檢測處理裝置的一個示例的功能框圖。

圖5為表示本實施方式涉及的拍攝裝置及檢測處理裝置的處理的一個示例的示意圖。

圖6為示意性地表示地質(zhì)均一的施工對象的圖。

圖7為示意性地表示地質(zhì)變化的施工對象的圖。

圖8為示意性地表示由本實施方式涉及的二維圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取的二維圖像數(shù)據(jù)的一個示例的圖。