[發明專利]車輛用舉動控制裝置有效
| 申請號： | 201780016226.2 | 申請日： | 2017-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108778878B | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 吉岡透;梅津大輔;砂原修;高原康典;千葉正基 | 申請（專利權）人： | 馬自達汽車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/045 | 分類號： | B60W30/045;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 舉動 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用舉動控制裝置，具備對驅動輪進行驅動的驅動單元，并對前輪轉向的車輛的舉動進行控制，其具有：
轉向速度取得單元，取得上述車輛的轉向速度；以及
俯仰角增大單元，當上述轉向速度成為大于0的規定的閾值以上時，基于上述轉向速度，取得應向上述車輛附加的目標附加減速度，決定實現該目標附加減速度所需的驅動力的減小量，并基于該決定的減小量使上述驅動單元的驅動力減小，從而使俯仰角在上述車輛的前部下沉的方向上增大，
上述轉向速度越增大，則上述目標附加減速度越增大，逐漸接近上限值0.5m/s2。
2.如權利要求1所述的車輛用舉動控制裝置，
上述俯仰角增大單元，在上述轉向速度成為上述閾值以上時開始上述驅動單元的驅動力的減小，從而使俯仰角在上述車輛的前部下沉的方向上增大。
3.如權利要求1或2所述的車輛用舉動控制裝置，
上述俯仰角增大單元，在上述轉向速度成為上述閾值以上時，與上述車輛的橫滾角的增大同步地使俯仰角在上述車輛的前部下沉的方向上增大。
4.如權利要求1或2所述的車輛用舉動控制裝置，
上述俯仰角增大單元，基于上述目標附加減速度，在向上述車輛附加的附加減速度的變化率為0.5m/s3以下的范圍內決定該附加減速度，并決定實現該決定的附加減速度所需的驅動力的減小量。
5.如權利要求3所述的車輛用舉動控制裝置，
上述俯仰角增大單元，基于上述目標附加減速度，在向上述車輛附加的附加減速度的變化率為0.5m/s3以下的范圍內決定該附加減速度，并決定實現該決定的附加減速度所需的驅動力的減小量。
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