[發(fā)明專利]車輛用舉動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780016213.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108883762B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 吉岡透;梅津大輔;砂原修;高原康典;千葉正基
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W40/101;B60W10/04;B60W10/20;B62D6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

提供一種車輛用舉動控制裝置，不會讓駕駛員感到強烈的控制介入感，就能夠提高車輛舉動對于打輪操作的響應性和線性感，并且提高車輛姿態(tài)的穩(wěn)定感和乘坐舒適性。車輛用舉動控制裝置具有PCM(14)，對前輪(2)轉向的車輛(1)的舉動進行控制，取得車輛的轉向速度，當轉向速度成為大于0的規(guī)定的閾值T_S1以上時，產(chǎn)生車輛的前后方向上朝后的減速急動度。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛用舉動控制裝置，尤其涉及對前輪轉向的車輛的舉動進行控制的車輛用舉動控制裝置。

背景技術

以往，已知在因滑動等而車輛的舉動變得不穩(wěn)定的情況下，將車輛的舉動向安全方向控制(橫滑防止裝置等)。具體地說，在車輛轉向時等，檢測車輛是否產(chǎn)生了打輪不足或打輪過度的舉動，并對車輪附加適當?shù)臏p速度，以抑制打輪不足或打輪過度。

另一方面，已知如下的車輛運動控制裝置：與上述那樣的車輛舉動不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下的用于提高安全性的控制不同，自動進行與從日常駕駛區(qū)域工作的方向盤操作相連帶的加減速，在極限駕駛區(qū)域減少橫滑(例如參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5193885號說明書

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

但是，如上述的專利文獻1所記載的技術，如果通過來自控制裝置的指示自動地控制加減速，則會進行未必符合駕駛員意圖的加減速，駕駛員會感到強烈的控制介入感。另一方面，如果為了抑制控制介入感而降低控制增益，則加減速控制的效果也會下降。

此外，專利文獻1所記載的現(xiàn)有技術，主要著眼于僅僅讓駕駛員進行用于轉彎的轉向操作，就實現(xiàn)與專業(yè)司機同樣的車輛運動，并不一定能夠提高車輛舉動對于通常的打輪操作的響應性和線性感。

本發(fā)明是為了解決上述的現(xiàn)有技術的問題點而做出的，其目的在于，提供一種車輛用舉動控制裝置，不會讓駕駛員感到強烈的控制介入感，就能夠提高車輛舉動對于打輪操作的響應性和線性感，并且還能夠提高車輛姿態(tài)的穩(wěn)定感和乘坐舒適性。

解決課題所采用的技術手段

為了達成上述的目的，本發(fā)明的車輛用舉動控制裝置，對前輪轉向的車輛的舉動進行控制，其具有：轉向速度取得單元，取得車輛的轉向速度；減速急動度發(fā)生單元，在轉向速度成為大于0的規(guī)定的閾值以上時，產(chǎn)生車輛的前后方向上朝后的減速急動度。

在這樣構成的本發(fā)明中，減速急動度發(fā)生單元在轉向速度成為閾值以上時，產(chǎn)生的車輛的前后方向上的朝后的減速急動度，所以在駕駛員的打輪操作開始后，在比僅通過轉彎拖拽產(chǎn)生的減速急動度更早的定時，與橫急動度的發(fā)生幾乎同時地產(chǎn)生減速急動度。由此，在車輛的轉彎初期，隨著打輪操作而立即產(chǎn)生減速急動度，從而產(chǎn)生減速度，由此，能夠增大前輪的垂直載荷，對于駕駛員的打輪操作，能夠以良好的響應性·線性感來控制車輛的舉動，并且減速度也跟隨轉彎初期的橫加速度的上升而上升，橫加速度和減速度維持線性的關系而遷移，還能夠提高車輛姿態(tài)的穩(wěn)定感和乘坐舒適性。

此外，在本發(fā)明中優(yōu)選為，減速急動度發(fā)生單元，在轉向速度成為閾值以上時開始車輛的驅動力減小，從而產(chǎn)生減速急動度。

在這樣構成的本發(fā)明中，在駕駛員的打輪操作開始后，能夠以高響應性產(chǎn)生減速急動度，對于駕駛員的打輪操作，能夠以更良好的響應性來控制車輛的舉動，并且進一步提高車輛姿態(tài)的穩(wěn)定感和乘坐舒適性。

此外，在本發(fā)明中優(yōu)選為，減速急動度發(fā)生單元，在轉向速度成為閾值以上時，以使減速急動度的峰值在車輛的車寬方向上的急動度的峰值以前出現(xiàn)的方式產(chǎn)生減速急動度。