[發明專利]用于確定在旋轉角數值與參考值之間的角度誤差的方法

有效

• 申請號: 201780016100.5
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN109073422B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: C.容
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發明涉及一種角度測量系統（100）以及一種用于確定在借助于角度測量系統（100）所獲取的旋轉角數值與參考值之間的角度誤差的方法，其中在具有旋轉角傳感器（110）和分析單元（120）的角度測量系統（100）的分析單元（120）中從所述旋轉角傳感器（110）的旋轉角信號中獲取所述旋轉角數值，其中在所述角度測量系統（100）的分析單元（120）中從參考角信號中獲取所述參考值，其中在所述角度測量系統（100）的分析單元（120）中確定所述旋轉角數值與所述參考值之間的角度誤差。

技術領域

本發明涉及一種用于確定在借助于角度測量系統所獲取的旋轉角數值與參考值之間的角度誤差的方法以及一種用于實施所述方法的角度測量系統。

下面主要參照車輛驅動裝置對本發明進行描述。但是，本發明不局限于此，而是適合于所有角度測量系統，所述角度測量系統被設立用于借助于旋轉角傳感器和具有微型控制器的分析單元來獲取旋轉的元件的當前的旋轉角數值。

背景技術

在車輛中強化地使用電機本身或者用于支持驅動系中的燃燒馬達。在電機運行時，通常值得追求的是，盡可能精確地知道所述電機的轉子的當前的角度位置。為此目的，能夠使用下述角度測量系統，所述角度測量系統通常由旋轉角傳感器（所謂的旋轉編碼器）和分析單元（控制器）所構成。所述分析單元具有微型控制器，將所述旋轉角傳感器的旋轉角信號輸送給所述微型控制器并且所述微型控制器從中（并且通常從其它的測量系統所特有的參數、比如偏移、刻線數等等中）獲取當前的旋轉角數值。在使用之前能夠或者應該對角度測量系統進行驗證、檢定（geeicht）或者校準，其中尤其確定測量系統所特有的參數、比如偏移、刻線數等等并且在分析單元中加以保存，以用于進一步的使用。為進行校準/驗證，可能要使用外部的測量-校準系統，這非常昂貴。

發明內容

按照本發明，提出具有獨立專利權利要求的特征的、一種用于確定在借助于角度測量系統所獲取的旋轉角數值與參考值之間的角度誤差的方法以及一種用于實施所述方法的角度測量系統。有利的設計方案是從屬權利要求及以下說明書的主題。

本發明提出，在所述角度測量系統的分析單元中確定在借助于所述角度測量系統所獲取的旋轉角數值與參考值之間的角度誤差。這使得外部的校準系統的使用沒有必要并且顯著地簡化了所述校準或者驗證。有利地僅僅必須在所述分析單元中存在參考值。

在使用外部的測量-校準系統時，在許多情況中難以同時確定旋轉角數值和參考值。經常必須購置昂貴的測量硬件，以用于提取由所述分析單元所獲取的旋轉角數值。此外，產生必須加以考慮的時間上的延遲。在最嚴重的情況下，這些延遲沒有恒定的特性，這使得在轉速更高時進行的測量越來越不精確乃至成為不可能。

本發明的優點在于，能夠同時對用于角度誤差計算的信號（測量和參考）進行采樣并且所述信號具有盡可能小的路徑（Weg），這保證了盡可能確定性的信號傳輸。這改進了角度誤差計算。此外，通過本發明提供了成本優點，因為能夠放棄校準系統，所述校準系統可能甚至必須作為昂貴的快速-原型-系統來額外地制造。

優選所述分析單元具有微型控制器，所述微型控制器具有至少一個用于接收旋轉角信號的輸入端和至少一個用于接收參考角信號的輸入端。特別有利的是，在同一個微型控制器中獲取旋轉角數值和參考角數值，因為由此能夠保證所述數值的最高可能的同步性。角度測量系統的信號鏈的末端通常在所述微型控制器中處于下述位置處，在該位置處比如為了對于比如電機的轉速調節（或者類似情況）而使用所獲取的旋轉角數值。所述旋轉角數值因此已經能夠在微型控制器中以數字的方式可用。在這種優選的實施方式的范圍內，現在將參考角信號傳輸到所述微型控制器中，在那里而后執行相應的算術運算，以進行角度誤差確定。由此不再需要外部的計算單元。

優選所述至少一個用于接收旋轉角信號的輸入端和/或所述至少一個用于接收參考角信號的輸入端具有計數器輸入端（Counter）和/或模擬輸入端（ADC）和/或復位輸入端、比如中斷輸入端。