[發明專利]應用于無人飛行器的電機結構、動力組件及無人飛行器

有效

• 申請號: 201780015478.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108834430B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李忠洪;陶志杰;顏學力
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K5/167
• 分類號: H02K5/167;B64D27/26;B64D27/24;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

一種應用于無人飛行器的電機結構、動力組件及無人飛行器，涉及無人飛行器技術領域，所述應用于無人飛行器的電機結構包括定子(1)、轉子(2)以及活動連接所述定子(1)和轉子(2)的軸承系統(3)，其特征在于，還包括承受電機的軸向載荷的卡扣結構(4、5)，所述卡扣結構(4、5)與所述定子(1)的底座(11)固定并卡持所述轉子(2)的轉軸(21)；所述軸承系統(3)包括至少一個用于承受電機的軸向載荷的滑動軸承(32)；其有利于實現電機在軸向的受力均衡，以及防止轉軸(21)在軸向竄動。

技術領域

本申請公開的技術方案涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及應用于無人飛行器的電機結構、動力組件及無人飛行器。

背景技術

目前無人飛行器可以通過電機驅動旋翼提供升力飛行。

發明人在研究本申請的過程中發現，現有技術中應用于無人飛行器的電機要么只能承受徑向的載荷，要么電機的轉軸在軸向的竄動明顯。

發明內容

本申請公開的技術方案至少能夠解決以下技術問題：應用于無人飛行器的電機要么只能承受徑向的載荷，要么電機的轉軸在軸向的竄動明顯。

本申請的一個或者多個實施例公開一種應用于無人飛行器的電機結構，包括定子、轉子以及活動連接所述定子和轉子的軸承系統，還包括承受電機的軸向載荷的卡扣結構，所述卡扣結構與所述定子的底座固定并卡持所述轉子的轉軸；所述軸承系統包括至少一個用于承受電機的軸向載荷的滑動軸承。

本申請的一個或者多個實施例公開一種應用于無人飛行器的動力組件，包括電子調速器和多個旋翼以及由所述電子調速器控制并驅動多個所述旋翼轉動的應用于無人飛行器的電機結構，所述應用于無人飛行器的電機結構包括定子、轉子以及活動連接所述定子和轉子的軸承系統，其特征在于，還包括承受電機的軸向載荷的卡扣結構，所述卡扣結構與所述定子的底座固定并卡持所述轉子的轉軸；所述軸承系統包括至少一個用于承受電機的軸向載荷的滑動軸承。

本申請的一個或者多個實施例公開一種無人飛行器，包括機身、連接于所述機身上的機臂以及機臂上裝設的動力組件，所述動力組件包括電子調速器和多個旋翼以及由所述電子調速器控制并驅動多個所述旋翼轉動的應用于無人飛行器的電機結構，所述應用于無人飛行器的電機結構包括定子、轉子以及活動連接所述定子和轉子的軸承系統，其特征在于，還包括承受電機的軸向載荷的卡扣結構，所述卡扣結構與所述定子的底座固定并卡持所述轉子的轉軸；所述軸承系統包括至少一個用于承受電機的軸向載荷的滑動軸承。

與現有技術相比，本申請公開的技術方案主要有以下有益效果：

所述應用于無人飛行器的電機結構，包括定子、轉子以及活動連接所述定子和轉子的軸承系統，還包括承受電機的軸向載荷的卡扣結構，所述卡扣結構與所述定子的底座固定并卡持所述轉子的轉軸；所述軸承系統包括至少一個用于承受電機的軸向載荷的滑動軸承。所述卡扣結構可以對所述轉軸進行軸向的限位并承受電機的軸向的載荷，防止所述轉軸在軸向竄動。所述軸承系統的滑動軸承承受電機的大部分的軸向載荷，一方面有利于實現電機在軸向的受力均衡，另一方面也有利于防止所述轉軸在軸向竄動。

附圖說明

圖1為本申請的一實施例中應用于無人飛行器的電機結構的爆炸圖；

圖2為本申請的一實施例中卡扣結構與底座以及轉軸組裝后的示意圖；

圖3為本申請的一實施例中應用于無人飛行器的電機結構的剖面圖；

圖4為本申請的一實施例中卡扣的截面示意圖；

圖5為圖3區域Ⅰ的放大圖；

圖6為本申請的一實施例中轉軸的構造示意圖；

圖7為本申請的一實施例中底座的截面示意圖；

圖8為本申請的另一實施例中應用于無人飛行器的電機結構的局部剖面圖。