[發明專利]使用運動預測的治療控制

有效

• 申請號: 201780015284.3
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN108883297B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 萊伊拉·派施達德;魯珀特·阿奇·布魯克斯
• 申請（專利權）人: 醫科達有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;A61B34/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;陳煒

1.一種醫療系統，包括：

醫療設備，其被配置成根據控制方案而被控制；以及

控制器，其被配置成：

接收測量數據集，所述測量數據集包含對受體測量的生理信號的在當前時間處的當前值和在過去時間處的過去值，所述生理信號受運動影響；

基于所述測量數據集來計算在所述當前時間處的差分信號，所述差分信號是所述生理信號的一組有限差分，并且包括在所述當前時間處所述生理信號的一階有限差分和在所述當前時間處所述生理信號的二階有限差分，所述一階有限差分和所述二階有限差分分別近似一階導數和二階導數；

使用所述差分信號和預測算法來預測差值，所述差值是所述生理信號的在未來時間處的預測未來值與所述當前值之間的差；

基于所述差值和所述當前值來計算所述預測未來值；以及

根據所述預測未來值來更新所述控制方案。

2.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述差分信號還包括在所述當前時間處所述生理信號的一個或更多個更高階有限差分，所述一個或更多個更高階有限差分具有比所述二階有限差分更高的階數。

3.根據權利要求2所述的醫療系統，其中，基于下述中的至少一個來確定所述一個或更多個更高階有限差分的最高階數：所述生理信號；或者所述未來時間與所述當前時間之間的時間差。

4.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述控制器被配置成使用第一步長計算所述一階有限差分并且使用第二步長計算所述二階有限差分。

5.根據權利要求4所述的醫療系統，其中，所述第一步長等于所述第二步長。

6.根據權利要求4所述的醫療系統，其中，所述第一步長不同于所述第二步長。

7.根據權利要求4所述的醫療系統，其中，基于下述中的至少一個來確定所述第一步長和所述第二步長：所述生理信號的特性；所述醫療系統的應用；所述生理信號的測量；或者所述未來時間與所述當前時間之間的時間差。

8.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述預測算法包括下述中之一：核密度估計；使用縮放的支持矢量回歸；或者隨機森林回歸。

9.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述控制器還被配置成：

接收在多個時間點處測量的所述生理信號的歷史測量值；

基于所述歷史測量值來計算在一個或更多個時間點處的訓練差分信號，以獲得一個或更多個訓練變量對，每個訓練變量對包含一個訓練差分信號和對應的訓練差值；以及

使用所述一個或更多個訓練變量對來訓練所述預測算法。