[發(fā)明專利]模塊化機電實體有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780015244.9 | 申請日： | 2017-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN108780612B | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丹尼爾·斯科特·卡羅爾;杰森·邁克爾·奧弗森;威廉·丹尼爾·亨特;雅各布·威廉·斯卡爾帕奇;安德魯·斯蒂芬·科爾;格雷戈里·尼德爾;佑紀(jì)·吉爾·克勞利;克里斯托佛·C·朗根費爾德;邁克爾·J·斯萊特;普拉桑特·巴特;格朗特·亞歷山大·佩雷特 | 申請（專利權(quán)）人： | 德卡產(chǎn)品有限公司 |
| 主分類號： | G09B23/18 | 分類號： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 陸弋;安翔 |
| 地址： | 美國新罕*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模塊化 機電 實體 | ||
1.一種用于構(gòu)建機器人的機器人套件，所述機器人被構(gòu)造成實現(xiàn)一個或多個預(yù)定任務(wù)，所述機器人套件包括：
至少一個軌道結(jié)構(gòu)，所述至少一個軌道結(jié)構(gòu)具有多個軌道表面，所述多個軌道表面中的每一個軌道表面均包括預(yù)定義的軌道狹槽圖案，所述預(yù)定義的軌道狹槽圖案接收至少一個緊固件；
至少一個單元，所述至少一個單元包括所述至少一個軌道結(jié)構(gòu)中的至少一個，所述至少一個單元形成用于至少一個模塊的支撐結(jié)構(gòu)；
至少一個連接器，所述至少一個連接器將所述至少一個單元以可操作方式聯(lián)接到所述至少一個模塊，所述至少一個連接器包括第一表面和第二表面，所述第一表面包括多個凸起，所述多個凸起與呈所述預(yù)定義的軌道狹槽圖案的所述多個軌道表面中的至少一個以可操作方式聯(lián)接，所述第二表面包括至少一個孔，所述至少一個孔接收所述至少一個緊固件，所述第二表面與所述至少一個模塊的至少一部分以可操作方式聯(lián)接，其中，所述至少一個緊固件能夠在所述至少一個單元的軌道狹槽中滑動，使得通過所述至少一個連接器聯(lián)接到所述至少一個單元的所述至少一個模塊能夠沿著所述至少一個單元滑動；
至少一個用戶界面，所述至少一個用戶界面接收來自用戶的至少一個命令；
至少一個通信器，所述至少一個通信器通過至少一個通信網(wǎng)絡(luò)接收和解釋所述至少一個命令，所述至少一個通信器接收與所述至少一個模塊有關(guān)的數(shù)據(jù)，所述至少一個通信器將所述數(shù)據(jù)通過所述至少一個通信網(wǎng)絡(luò)傳送到所述至少一個用戶界面；
至少一個控制器，所述至少一個控制器接收已解釋的所述至少一個命令，所述至少一個控制器至少基于已解釋的所述至少一個命令來控制所述至少一個模塊；以及
至少一個電源，所述至少一個電源向所述至少一個控制器、所述至少一個通信器和所述至少一個模塊提供電力，
其中，所述機器人包括所述至少一個單元中的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人套件，其中，所述至少一個用戶界面包括：
包括至少一個用戶輸入器件和至少一個顯示器件的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人套件，其中，所述至少一個軌道結(jié)構(gòu)包括擠出件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人套件，其中，所述至少一個連接器包括可變角度連接器，所述可變角度連接器包括至少一個半圓形孔口和補充孔口，所述至少一個半圓形孔口容許可變角度連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人套件，其中，所述至少一個連接器包括可變位連接器，所述可變位連接器包括第一零件，所述第一零件包括第一花鍵表面和相反的平面表面，所述第一零件包括用于接收緊固件的孔口，所述可變位連接器包括第二零件，所述第二零件與所述第一零件以可變的方式接合，所述第二零件包括頂部部分和底部部分，所述頂部部分包括孔圖案，所述底部部分具有至少一個狹槽以及與所述第一花鍵表面互補地配合的第二花鍵表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人套件，其中，所述至少一個連接器包括伺服馬達連接器，所述伺服馬達連接器包括接收伺服馬達的內(nèi)陷式空腔、在所述內(nèi)陷式空腔內(nèi)的收容所述伺服馬達的框架、沿著容納所述伺服馬達的所述框架的外周的外周孔口、至少一個對準(zhǔn)凸塊、以及與所述至少一個對準(zhǔn)凸塊相關(guān)聯(lián)的連接孔口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人套件，其中，所述至少一個連接器包括可變角度連接器，所述可變角度連接器包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括至少一個半圓形孔口和補充孔口，所述第二部分包括與多個對準(zhǔn)凸塊相關(guān)聯(lián)的多個連接孔口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人套件，其中，所述至少一個連接器包括板，所述板包括凹坑圖案，所述凹坑圖案使得能夠在所述板上鉆出安裝點，所述板包括至少兩個會聚狹槽，所述至少兩個會聚狹槽包括在所述至少兩個會聚狹槽相交的點處的開口。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于德卡產(chǎn)品有限公司，未經(jīng)德卡產(chǎn)品有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201780015244.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
