[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201780014991.0
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN108699813B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 土江慶幸;坂本博史
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F15B11/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;閆劍平

1.一種作業機械，其具備：

液壓泵；液壓執行機構，其由從所述液壓泵噴出的液壓油驅動；電磁閥裝置，其對從所述液壓泵向所述液壓執行機構供給的液壓油的流動進行控制；操作部件，其對所述電磁閥裝置進行操作；以及操作位置判定部，其判定所述操作部件是否配置在預先設定的中立范圍內，

所述作業機械的特征在于，其具備：

操作意圖判定部，其基于所述操作部件的狀態的變化，判定操作者是否存在要對所述操作部件進行操作的意圖；

電流供給部，其基于所述操作部件的操作向所述電磁閥裝置供給電流；以及

電流控制部，其在由所述操作位置判定部判定為所述操作部件配置于中立范圍內且由所述操作意圖判定部判定為存在要對所述操作部件進行操作的意圖時，許可將比在所述液壓執行機構開始驅動時的電流更低的待機電流從所述電流供給部向所述電磁閥裝置供給。

2.根據權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

所述電流控制部在由所述操作位置判定部判定為所述操作部件配置在中立范圍內、且由所述操作意圖判定部判定為沒有要對所述操作部件進行操作的意圖時，禁止將所述待機電流從所述電流供給部向所述電磁閥裝置供給。

3.根據權利要求2所述的作業機械，其特征在于，其具備：

操作量檢測裝置，其對所述操作部件的操作量進行檢測；以及

目標電流決定部，其基于所述操作部件的操作量，決定從所述電流供給部向所述電磁閥裝置供給的電流的目標值，

所述目標電流決定部在所述操作部件配置于所述中立范圍內時，決定用于供給所述待機電流的目標值，在所述操作部件未配置于所述中立范圍內時，決定用于隨著所述操作部件的操作量的絕對值增加而使從所述電流供給部向所述電磁閥裝置供給的電流增加的目標值，

所述電流供給部基于所述目標值向所述電磁閥裝置供給電流，

所述電流控制部在由所述操作位置判定部判定為所述操作部件配置在中立范圍內、且由所述操作意圖判定部判定為沒有要對所述操作部件進行操作的意圖時，禁止將電流從所述電流供給部向所述電磁閥裝置供給，在由所述操作位置判定部判定為所述操作部件配置于中立范圍內、且由所述操作意圖判定部判定為存在要對所述操作部件進行操作的意圖時，許可將電流從所述電流供給部向所述電磁閥裝置供給。

4.根據權利要求2所述的作業機械，其特征在于，

具有操作速度運算部，其基于所述操作部件的操作量，運算所述操作部件的操作速度，

所述操作意圖判定部在所述操作部件的操作速度的絕對值比預先設定的值大的情況下，判定為存在要對所述操作部件進行操作的意圖，在所述操作部件的操作速度的絕對值比所述預先設定的值小的情況下，判定為沒有要對所述操作部件進行操作的意圖。

5.根據權利要求4所述的作業機械，其特征在于，

所述操作部件是能夠從所述中立范圍內的中立位置向正側及負側轉動或滑動移動的操作桿，

所述電磁閥裝置包括：方向控制閥，其對從所述液壓泵向所述液壓執行機構供給的液壓油的流動進行控制；正側的電磁比例減壓閥，其在所述操作部件被向所述中立范圍外的正側進行了轉動操作時，生成向所述方向控制閥的第1先導部供給的先導壓；以及負側的電磁比例減壓閥，其在所述操作部件被向所述中立范圍外的負側進行了轉動操作時，生成向所述方向控制閥的第2先導部供給的先導壓，

所述電流供給部在所述操作部件被向正側進行了轉動操作時，向所述正側的電磁比例減壓閥的螺線管供給電流，在所述操作部件被向負側進行了轉動操作時，向所述負側的電磁比例減壓閥的螺線管供給電流，

所述操作意圖判定部在所述操作部件在所述中立范圍內的操作速度的絕對值比所述預先設定的值大的情況下，若操作速度為正則判定為存在向正側進行操作的意圖，若操作速度為負則判定為存在向負側進行操作的意圖，

所述電流控制部在由所述操作意圖判定部判定為存在向所述正側或所述負側進行操作的意圖時，從所述電流供給部向所述正側及所述負側中的、判定為存在所述操作的意圖的一側的所述電磁比例減壓閥的螺線管供給所述待機電流。

6.根據權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

所述操作部件具有開關，該開關在被操作者把持時輸出表示被把持這一情況的第1信號，在未被操作者把持時輸出表示未被把持這一情況的第2信號，

所述操作意圖判定部在從所述開關輸出所述第1信號的情況下，判定為存在要對所述操作部件進行操作的意圖，在從所述開關輸出所述第2信號的情況下，判定為沒有要對所述操作部件進行操作的意圖。