[發(fā)明專利]用于優(yōu)化設(shè)置在用于升壓轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)回路中的數(shù)字調(diào)節(jié)器的運(yùn)行的方法、調(diào)節(jié)回路和計算機(jī)程序產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780014656.0
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN109075708B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·昆策爾-赫穆特;S·里茨曼;T·羅扎爾;B·維希特
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02M3/157
• 分類號: H02M3/157
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于優(yōu)化數(shù)字調(diào)節(jié)器(30)的運(yùn)行的方法，所述數(shù)字調(diào)節(jié)器設(shè)置在用于升壓轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)回路(50)中，所述方法包括以下方法步驟：

在所述升壓轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行中分析處理(S1)所述數(shù)字調(diào)節(jié)器(30)的至少一個輸出參量；

根據(jù)所分析處理的至少一個輸出參量來估計(S2)所述調(diào)節(jié)回路(50)的對象(20)中的瞬態(tài)負(fù)載電阻值(R_L)；

在所述升壓轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行中根據(jù)所估計的瞬態(tài)負(fù)載電阻值(R_L)來調(diào)整(S3)所述數(shù)字調(diào)節(jié)器(30)的至少一個調(diào)節(jié)器系數(shù)，

其中，

所述至少一個調(diào)節(jié)器系數(shù)的調(diào)整中的變化引起所述調(diào)節(jié)回路(50)中的單位增益頻率(f_T)的變化，

其中，在所述估計(S2)步驟中使用用于估計所述負(fù)載電阻值(R_L)的以下公式關(guān)系：

其中，R_L是所述對象(20)中的負(fù)載電阻值，U_輸出是所述調(diào)節(jié)回路(50)的或所述對象(20)的輸出電壓值、“ReglerAus”是所述調(diào)節(jié)器(30)的調(diào)節(jié)器輸出值，U_{補(bǔ)償,ss}是所述升壓轉(zhuǎn)換器的補(bǔ)償斜坡的從峰到峰的電壓值，D是所述調(diào)節(jié)器(30)的占空比，R_分流是用于所述升壓轉(zhuǎn)換器的線圈電流測量的分流電阻值，L是所述升壓轉(zhuǎn)換器的電感值，T_sw是所述調(diào)節(jié)器(30)的周期持續(xù)時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，如果在所述估計(S2)步驟中所估計的負(fù)載電阻值(R_L)大于之前估計的或初始考慮的負(fù)載電阻值(R_L)，則調(diào)整(S3)所述至少一個調(diào)節(jié)器系數(shù)導(dǎo)致所述單位增益頻率(f_T)增大。

3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果所估計的負(fù)載電阻值(R_L)小于之前估計的或初始考慮的負(fù)載電阻值(R_L)，則調(diào)整(S3)所述至少一個調(diào)節(jié)器系數(shù)導(dǎo)致所述單位增益頻率(f_T)減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在分析處理(S1)所述至少一個輸出參量的步驟中分析處理：所述調(diào)節(jié)回路(50)的或所述對象(20)的輸出電壓(U_輸出)、調(diào)節(jié)器輸出值(ReglerAus)、所述調(diào)節(jié)器(30)的占空比(D)和/或所述調(diào)節(jié)器的周期持續(xù)時間(T_sw)和/或所述升壓轉(zhuǎn)換器的補(bǔ)償斜坡的從峰到峰的電壓(U_{補(bǔ)償,ss})。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述方法還包括測量(S4)所述數(shù)字調(diào)節(jié)器(30)的至少一個輸出參量的步驟以及在估計(S2)所述瞬態(tài)負(fù)載電阻值(R_L)的步驟中使用(S5)所測量的至少一個輸出參量的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述至少一個測量的和使用的輸出參量是：所述調(diào)節(jié)回路(50)的或所述對象(20)的輸出電壓值(U_輸出)、所述調(diào)節(jié)器(30)的調(diào)節(jié)器輸出值(ReglerAus)、所述升壓轉(zhuǎn)換器的補(bǔ)償斜坡的從峰到峰的電壓值(U_{補(bǔ)償,ss})、所述調(diào)節(jié)器(30)的占空比(D)、所述調(diào)節(jié)器(30)的輸入電壓值(U_輸入)和/或所述調(diào)節(jié)器(30)的周期持續(xù)時間(T_sw)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述單位增益頻率(f_T)的量值在任何時間都小于如下頻率量值：所述頻率量值能夠?qū)?yīng)于所述調(diào)節(jié)回路(50)的傳遞函數(shù)在極點(diǎn)/零點(diǎn)圖的右半平面中的零點(diǎn)。

8.一種用于升壓轉(zhuǎn)換器的調(diào)節(jié)回路(50)，所述調(diào)節(jié)回路具有數(shù)字調(diào)節(jié)器(30)，所述調(diào)節(jié)回路設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品具有可計算機(jī)執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼用于當(dāng)程序在設(shè)備上運(yùn)行時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。