[發明專利]信息處理系統、信息處理裝置、信息處理方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201780014385.9
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN108712990B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 小宮山正知
• 申請（專利權）人: 日鐵系統集成株式會社
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;王立杰<國際申請>=PCT/JP

1.一種信息處理系統，其特征在于，具有：

攝像單元，其拍攝圖像；

第一確定單元，其根據由上述攝像單元拍攝得到的攝像圖像內包含的貨架的標記，從上述攝像圖像中確定上述貨架；

第二確定單元，其根據上述攝像圖像內包含的物品的標記，從上述攝像圖像中確定儲存于上述貨架的上述物品；以及

存儲單元，其使從同一上述攝像圖像中由上述第一確定單元確定的上述貨架的信息與由上述第二確定單元確定的上述物品的信息相關聯地進行存儲，

上述攝像單元被安裝于用于搬運上述物品的搬運機。

2.一種信息處理系統，其特征在于，具有：

攝像單元，其拍攝圖像；

第一確定單元，其根據由上述攝像單元拍攝得到的攝像圖像內包含的貨架的標記，從上述攝像圖像中確定上述貨架；

第二確定單元，其根據上述攝像圖像內包含的物品的標記，從上述攝像圖像中確定儲存于上述貨架的上述物品；

存儲單元，其使從同一上述攝像圖像中由上述第一確定單元確定的上述貨架的信息與由上述第二確定單元確定的上述物品的信息相關聯地進行存儲；以及

顯示單元，其顯示將由上述第一確定單元確定的上述貨架的信息和由上述第二確定單元確定的上述物品的信息疊加到上述攝像圖像而成的疊加圖像。

3.一種信息處理系統，其特征在于，具有：

攝像單元，其拍攝圖像；

第一確定單元，其根據由上述攝像單元拍攝得到的攝像圖像內包含的貨架的標記，從上述攝像圖像中確定上述貨架；

第二確定單元，其根據上述攝像圖像內包含的物品的標記，從上述攝像圖像中確定儲存于上述貨架的上述物品；

存儲單元，其使從同一上述攝像圖像中由上述第一確定單元確定的上述貨架的信息與由上述第二確定單元確定的上述物品的信息相關聯地進行存儲；以及

貨架，其能夠儲存上述物品，在前面的四個角部具有標記，

上述貨架的標記具有讀取開始位置，

上述貨架的每個標記以成為上述貨架的標記的讀取開始位置的區域與上述貨架的標記的其它區域相比更接近上述貨架前面的角部的方式被附于上述貨架。

4.一種信息處理裝置，其特征在于，具有：

第一確定單元，其根據由攝像單元拍攝得到的攝像圖像內包含的貨架的標記，從上述攝像圖像中確定上述貨架；

第二確定單元，其根據上述攝像圖像內包含的物品的標記，從上述攝像圖像中確定儲存于上述貨架的上述物品；

存儲單元，其使從同一上述攝像圖像中由上述第一確定單元確定的上述貨架的信息與由上述第二確定單元確定的上述物品的信息相關聯地進行存儲；以及

第三確定單元，其根據上述貨架的標記，從上述攝像圖像中確定上述貨架的由分隔部件分隔的儲存空間，

上述第二確定單元根據上述攝像圖像內包含的上述物品的標記，從上述攝像圖像中確定儲存于上述貨架的上述儲存空間內的上述物品，

上述存儲單元使由上述第一確定單元確定的上述貨架的信息、由上述第三確定單元確定的上述貨架的上述儲存空間的信息以及由上述第二確定單元確定的儲存于上述儲存空間的上述物品的信息相關聯地進行存儲。

5.根據權利要求4所述的信息處理裝置，其特征在于，

還具有：獲取單元，其獲取上述儲存空間的信息即儲存空間信息，

上述第三確定單元根據上述貨架的標記和上述儲存空間信息，從上述攝像圖像中確定上述儲存空間。

6.根據權利要求5所述的信息處理裝置，其特征在于，

當在相對于上述攝像圖像的被攝體的鉛直方向傾斜的方向上配置的上述貨架的一對標記處于上述攝像圖像時，上述第一確定單元根據上述貨架的上述一對標記，從上述攝像圖像中確定上述貨架，

上述第三確定單元根據使上述貨架的上述一對標記為對角線的兩端的矩形區域以及上述儲存空間信息，從上述攝像圖像中確定上述儲存空間。